[發(fā)明專利]一種紅外目標(biāo)抗干擾檢測(cè)方法和用于該方法的檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711354761.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN108111782B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王全強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州晨安科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N23/90
• 分類號(hào): H04N23/90;H04N23/60;H04N23/11;H04N23/67;H04N23/55;F16M13/02;F16M11/06
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種紅外目標(biāo)抗干擾檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、在室內(nèi)安裝一臺(tái)攝像裝置，攝像裝置上設(shè)置有紅外光攝像機(jī)和視頻攝像機(jī)，紅外燈在紅外攝像機(jī)的成像視野范圍內(nèi)；麥克風(fēng)上設(shè)置一個(gè)具有特定波長(zhǎng)的紅外燈；

步驟二、紅外攝像機(jī)安裝紅外帶通濾光片，濾除所選紅外燈波長(zhǎng)以外的波長(zhǎng)的光線；

步驟三、讓紅外燈以頻率為f、空比為r的方波進(jìn)行閃爍；

紅外燈的一個(gè)閃爍周期內(nèi)，亮的時(shí)間必須大于紅外攝像機(jī)采集一幀圖像所耗費(fèi)的時(shí)間，即紅外燈的閃爍頻率f、占空比r、紅外攝像機(jī)的幀率P需滿足如下條件：P×r>f；

步驟四、紅外攝像機(jī)視野范圍所攝視頻中，檢測(cè)出所有亮度大于閾值T的目標(biāo)；

步驟五、對(duì)步驟四檢測(cè)出的目標(biāo)進(jìn)行連通域分析，剔除明顯不是紅外燈的目標(biāo)，然后形成候選目標(biāo)集S0；

步驟六、在候選目標(biāo)集S0中，根據(jù)以下兩種方式之一篩選出候選目標(biāo)集S0中的目標(biāo)：(1)、在連續(xù)圖像序列中，紅外燈連續(xù)亮的圖像幀數(shù)PL和緊接著連續(xù)暗的圖像幀數(shù)PD，滿足關(guān)系：

(P/f + 1)≥(PL+PD)≥(P/f - 1)；

(2)、在連續(xù)圖像序列中，紅外燈連續(xù)亮的圖像幀數(shù)PL和緊接著連續(xù)暗的圖像幀數(shù)PD，滿足關(guān)系：

(P×r/f+1)≥PL≥(P×r/f-1)且[P×(1-r)/f+1]≥PD≥[P×(1-r)/f-1]；

步驟七、經(jīng)過步驟六篩選后的最終目標(biāo)集S即為真正的目標(biāo)，檢測(cè)出真正目標(biāo)位置后，視頻攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行特寫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外目標(biāo)抗干擾檢測(cè)方法，其特征在于：步驟五中，對(duì)步驟四檢測(cè)出的目標(biāo)進(jìn)行連通域分析，由于紅外燈為近似圓形，且離紅外攝像機(jī)較近或者較遠(yuǎn)時(shí)，在紅外攝像機(jī)中的大小范圍基本可以確定，所以根據(jù)步驟四檢測(cè)出的目標(biāo)的外接矩形的長(zhǎng)寬比、占空比、目標(biāo)面積大小，可以剔除明顯不是紅外燈的目標(biāo)，然后形成候選目標(biāo)集S0。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外目標(biāo)抗干擾檢測(cè)方法，其特征在于：步驟三中，讓紅外燈以方波頻率為f=5Hz、占空比為r=50%的方波進(jìn)行閃爍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外目標(biāo)抗干擾檢測(cè)方法，其特征在于：步驟四中，紅外攝像機(jī)視野范圍所攝視頻中，檢測(cè)出所有亮度大于閾值T=150的目標(biāo)。

5.一種用于權(quán)利要求所述1-4所述的紅外目標(biāo)抗干擾檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，其特征在于：包括攝像裝置、紅外燈和紅外燈控制電路；攝像裝置包括紅外光攝像機(jī)；紅外燈控制電路包括微處理器和紅外燈驅(qū)動(dòng)集成電路；微處理器與紅外燈驅(qū)動(dòng)集成電路連接；紅外燈驅(qū)動(dòng)集成電路與紅外燈連接；紅外燈用于安裝在麥克風(fēng)上；紅外光攝像機(jī)與紅外燈配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的紅外燈控制電路還包括RC電路、一號(hào)電容、一號(hào)電阻、濾波電路、二號(hào)電容、一號(hào)二極管、電感、三號(hào)電容、二號(hào)電阻、三號(hào)電阻、四號(hào)電阻；一號(hào)電容和一號(hào)電阻均與微處理器連接；濾波電路與紅外燈驅(qū)動(dòng)集成電路連接；濾波電路由第五電容和第六電容并聯(lián)構(gòu)成；二號(hào)電容分別與紅外燈驅(qū)動(dòng)集成電路和一號(hào)二極管連接；紅外燈驅(qū)動(dòng)集成電路通過電感與紅外燈連接；三號(hào)電容與電感和紅外燈連接；三號(hào)電阻和四號(hào)電阻并聯(lián)后一路與紅外燈連接，另一路通過二號(hào)電阻與紅外燈驅(qū)動(dòng)集成電路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的RC電路由第五電阻、二號(hào)二極管和第四電容組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的攝像裝置還包括底座、云臺(tái)裝置和視頻攝像機(jī)，云臺(tái)裝置設(shè)置在底座上，紅外光攝像機(jī)固定設(shè)置在底座上，視頻攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)裝置上。