[發明專利]一種用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線

在審

• 申請號: 201711354376.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107901042A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 周健華;羅懷軍;唐繼勇;鄧偉寧
• 申請（專利權）人: 廣州泰行智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 黃華蓮,郝傳鑫

技術領域

本發明屬于生產線技術領域，具體涉及一種用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線。

背景技術

目前手機觸摸屏生產加工產線由人工抓取觸摸屏插籠，工作效率慢，需要工作人員多，且及容易出現方向插反的現象。同時，現有的手機觸摸屏生產加工產線一般需要人工將對應手機觸摸屏進行擺放，其操作效率低，并且容易出現錯誤，不能快速準確定位，使手機觸摸屏在加工過程中出現誤差。因此，現有技術有待于更進一步的改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種自動化程度高、工作誤差小的用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，其包括尋位機、六軸機器人、四軸機械臂、輸送帶和料籠中轉站，所述六軸機器人和所述四軸機械臂分別設置在所述尋位機兩側，所述輸送帶設置在所述四軸機械臂一側，所述料籠中轉站設置在所述六軸機器人工作范圍內；

所述尋位機包括機架、料盤、送料機構和信息采集機構，所述機架包括機臺和設置在機臺上方的龍門架，所述送料機構設置在所述機臺上，所述料盤設為多個，多個所述料盤疊放在所述送料機構上，所述信息采集機構安裝在所述龍門架上，所述信息采集機構包括豎向升降裝置和CCD工業相機，所述豎向升降裝置內部設有絲桿傳動結構，所述CCD工業相機固定連接在所述豎向升降裝置一側并位于所述送料機構上方；

所述料籠中轉站包括多個料籠和旋轉底座，所述料籠上設置有多個縱排分布的用于存放手機觸摸屏的插槽，多個所述料籠分為四組分別設置在所述旋轉底座的中央的四周。

作為上述技術方案的改進，所述送料機構包括導軌、推板、氣動執行元件、導桿和限位緩沖桿，所述導軌安裝在所述機臺的兩側，所述料盤卡合在所述導軌內，所述推板滑動連接在所述導軌的上方，所述推板的底部與所述氣動執行元件通過所述導桿連接并在所述氣動執行元件的帶動在所述導軌上滑動，所述導軌分為相鄰的工作區和待料區，所述料盤在所述推板帶動下從待料區的導軌滑向工作區的導軌。

作為上述技術方案的改進，所述導軌的內側的下方還設有多個等距間隔設置的可自由旋轉的從動滾輪，所述從動滾輪的頂部與所述料盤的地面相接觸。

作為上述技術方案的改進，所述工作區的末端設有用于限位停止所述料盤在所述導軌上滑動的止推塊,所述工作區的導軌中間還設有止動塊，所述止動塊距離所述止推塊的距離與所述料盤在所述導軌延伸方向上的長度一致。

作為上述技術方案的改進，所述氣動執行元件還設有用于停止所述氣動執行元件的限位緩沖桿，所述限位緩沖桿內設有油壓緩沖結構。

作為上述技術方案的改進，所述六軸機器人包括底座、第一臂桿、第二臂桿、第三臂桿、第四臂桿以及第五臂桿，所述第一臂桿一端與所述底座鉸接形成第一關節，所述第二臂桿一端與所述第一臂桿另一端鉸接形成第二關節，所述第三臂桿一端與所述第二臂桿另一端鉸接形成第三關節，所述第四臂桿一端與所述第三臂桿另一端鉸接形成第四關節，所述第五臂桿一端與所述第四臂桿另一端鉸接形成第五關節。

作為上述技術方案的改進，所述六軸機器人與所述CCD工業相機電連接，所述六軸機器人的第五臂桿的末端設有用于吸取手機觸摸屏的吸盤。

作為上述技術方案的改進，所述龍門架的面向所述送料機構的一面安裝有至少兩個的條形光源，所述條形光源分別設置在所述CCD工業相機的兩側并將光線射向所述工作區上的料盤。

作為上述技術方案的改進，所述托盤為中間凹陷的長方形盤面結構。

本發明提供的一種用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，與現有技術相比較，具有如下有益效果：1、自動化程度高：通過尋位機自動識別尋位、六軸機器人和四軸機械臂自動裝卸、輸送帶和料籠中轉站傳送，可以自動完成觸摸屏的裝料、運送過程，2、工作誤差小：通過CDD工業相機對料盤內擺放凌亂的手機觸摸屏進行拍攝識別后將數據分析實時匯報生產情況，同時送料機構工作區和待料區花粉明確，避免互相干擾，大大提升了該用于手機觸摸屏的尋位機對手機觸摸屏的識別率，降低了工作誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本發明實施例提供的一種用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的尋位機的結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的送料機構結構示意圖；

圖4是本發明實施例提供的六軸機器人的結構示意圖；