[發明專利]一種用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線

在審

• 申請號: 201711354376.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107901042A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 周健華;羅懷軍;唐繼勇;鄧偉寧
• 申請（專利權）人: 廣州泰行智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 黃華蓮,郝傳鑫

1.一種用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，其特征在于，包括尋位機、六軸機器人、四軸機械臂、輸送帶和料籠中轉站，所述六軸機器人和所述四軸機械臂分別設置在所述尋位機兩側，所述輸送帶設置在所述四軸機械臂一側，所述料籠中轉站設置在所述六軸機器人工作范圍內；

所述尋位機包括機架、料盤、送料機構和信息采集機構，所述機架包括機臺和設置在機臺上方的龍門架，所述送料機構設置在所述機臺上，所述料盤設為多個，多個所述料盤疊放在所述送料機構上，所述信息采集機構安裝在所述龍門架上，所述信息采集機構包括豎向升降裝置和CCD工業相機，所述豎向升降裝置內部設有絲桿傳動結構，所述CCD工業相機固定連接在所述豎向升降裝置一側并位于所述送料機構上方；

所述料籠中轉站包括多個料籠和旋轉底座，所述料籠上設置有多個縱排分布的用于存放手機觸摸屏的插槽，多個所述料籠分為四組分別設置在所述旋轉底座的中央的四周。

2.根據權利要求1所述的用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，其特征在于，所述送料機構包括導軌、推板、氣動執行元件、導桿和限位緩沖桿，所述導軌安裝在所述機臺的兩側，所述料盤卡合在所述導軌內，所述推板滑動連接在所述導軌的上方，所述推板的底部與所述氣動執行元件通過所述導桿連接并在所述氣動執行元件的帶動在所述導軌上滑動，所述導軌分為相鄰的工作區和待料區，所述料盤在所述推板帶動下從待料區的導軌滑向工作區的導軌。

3.根據權利要求2所述的用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，其特征在于，所述導軌的內側的下方還設有多個等距間隔設置的可自由旋轉的從動滾輪，所述從動滾輪的頂部與所述料盤的地面相接觸。

4.根據權利要求2所述的用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，其特征在于，所述工作區的末端設有用于限位停止所述料盤在所述導軌上滑動的止推塊,所述工作區的導軌中間還設有止動塊，所述止動塊距離所述止推塊的距離與所述料盤在所述導軌延伸方向上的長度一致。

5.根據權利要求4所述的用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，其特征在于，所述氣動執行元件還設有用于停止所述氣動執行元件的限位緩沖桿，所述限位緩沖桿內設有油壓緩沖結構。

6.根據權利要求1所述的用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，其特征在于，所述六軸機器人包括底座、第一臂桿、第二臂桿、第三臂桿、第四臂桿以及第五臂桿，所述第一臂桿一端與所述底座鉸接形成第一關節，所述第二臂桿一端與所述第一臂桿另一端鉸接形成第二關節，所述第三臂桿一端與所述第二臂桿另一端鉸接形成第三關節，所述第四臂桿一端與所述第三臂桿另一端鉸接形成第四關節，所述第五臂桿一端與所述第四臂桿另一端鉸接形成第五關節。

7.根據權利要求6所述的用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，其特征在于，所述六軸機器人與所述CCD工業相機電連接，所述六軸機器人的第五臂桿的末端設有用于吸取手機觸摸屏的吸盤。

8.根據權利要求1所述的用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，其特征在于，所述龍門架的面向所述送料機構的一面安裝有至少兩個的條形光源，所述條形光源分別設置在所述CCD工業相機的兩側并將光線射向所述工作區上的料盤。

9.根據權利要求1所述的用于手機觸摸屏的尋位插籠智能產線，其特征在于，所述托盤為中間凹陷的長方形盤面結構。