[發明專利]遷移及抬升目標車輛的方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201711354308.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108058693A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 滕勝
• 申請（專利權）人: 武漢華志機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;B66F3/24;B66F3/35
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明公開一種基于地面站遷移及抬升目標車輛的方法，所述方法包括：地面站判斷目標車輛在第一位置處是否可以進行抬升；若否，則地面站控制目標車輛遷移至第二位置處；地面站判斷目標車輛在第二位置處是否可以進行抬升；若是，則地面站獲取目標車輛和所述第二位置處的標準距離h1；地面站依據所述h1選取相匹配的第一氣囊；其中，所述第一氣囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；對放置于所述目標車輛和所述地面之間的第一氣囊進行充氣，至所述第一氣囊完全鼓起以抬升所述目標車輛。本發明提供的方法輕便簡潔，且第一氣囊并不占據空間，具有適用性廣的特點。

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，特別涉及一種遷移及抬升目標車輛的方法、裝置及系統。

背景技術

日常生活中，常常會出現汽車運行到道路中途時出現故障，如輪胎破裂等，此時需要對汽車進行臨時搶修，如更換輪胎等。

現有技術中，這種針對汽車在道路上進行臨時維修的方式往往是通過機械式千斤頂放置在汽車底盤與地面之間，然后這種抬升汽車的方式就使得單個千斤頂只能對汽車的單個部位進行抬升并維修，而當汽車出現多個部位同時進行維修時，只能在通過千斤頂修理完一個部位后在換另一個部位進行抬升維修，使得維修效率極低，且由于機械式千斤頂往往體積和重量較大，在汽車后備箱中也會占據一定空間，縮小了汽車后備箱的容納空間。

發明內容

本發明提供一種遷移及抬升目標車輛的方法及裝置，用以解決現有技術中通過機械式千斤頂抬升車輛過于繁瑣，繼而導致維修效率低的技術問題。

第一方面，本發明提供了一種基于地面站遷移及抬升目標車輛的方法，所述方法包括：

地面站判斷所述目標車輛在第一位置處是否可以進行抬升；

若否，則所述地面站控制所述目標車輛遷移至第二位置處；

所述地面站判斷所述目標車輛在第二位置處是否可以進行抬升；

若是，則所述地面站獲取所述目標車輛和所述第二位置處的標準距離h1；

所述地面站依據所述h1選取與所述目標車輛相匹配的第一氣囊；其中，所述第一氣囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

所述地面站控制充氣裝置對放置于所述目標車輛和所述地面之間的第一氣囊進行充氣，至所述第一氣囊完全鼓起以抬升所述目標車輛。

可選的，所述判斷所述目標車輛在第二位置處是否可以進行抬升具體包括：

所述地面站將所述目標車輛的左前輪與所述第二位置處的接觸點記為第一標記點；

所述地面站將所述目標車輛的左后輪與所述第二位置處的接觸點記為第二標記點；

所述地面站測量所述第一標記點和所述第二標記點之間的水平垂直距離h12；

所述地面站將所述h12和標準差H進行對比；

若所述h12和所述標準差H的差值絕對值在預設區域區間范圍內，則所述地面站判斷所述目標車輛可以進行抬升。

可選的，所述判斷所述目標車輛在第二位置處是否可以進行抬升具體包括：