[發(fā)明專利]遷移及抬升目標車輛的方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711354308.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108058693A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 滕勝
• 申請（專利權）人: 武漢華志機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;B66F3/24;B66F3/35
• 代理公司: 北京眾達德權知識產(chǎn)權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種基于地面站遷移及抬升目標車輛的方法，其特征在于，所述方法包括：

地面站判斷所述目標車輛在第一位置處是否可以進行抬升；

若否，則所述地面站控制所述目標車輛遷移至第二位置處；

所述地面站判斷所述目標車輛在第二位置處是否可以進行抬升；

若是，則所述地面站獲取所述目標車輛和所述第二位置處的標準距離h1；

所述地面站依據(jù)所述h1選取與所述目標車輛相匹配的第一氣囊；其中，所述第一氣囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

所述地面站控制充氣裝置對放置于所述目標車輛和所述地面之間的第一氣囊進行充氣，至所述第一氣囊完全鼓起以抬升所述目標車輛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述目標車輛在第二位置處是否可以進行抬升具體包括：

所述地面站將所述目標車輛的左前輪與所述第二位置處的接觸點記為第一標記點；

所述地面站將所述目標車輛的左后輪與所述第二位置處的接觸點記為第二標記點；

所述地面站測量所述第一標記點和所述第二標記點之間的水平垂直距離h12；

所述地面站將所述h12和標準差H進行對比；

若所述h12和所述標準差H的差值絕對值在預設區(qū)域區(qū)間范圍內(nèi)，則所述地面站判斷所述目標車輛可以進行抬升。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述目標車輛在第二位置處是否可以進行抬升具體包括：

所述地面站將所述目標車輛的左前輪與所述第二位置處的接觸點記為第一標記點；

所述地面站將所述目標車輛的右前輪與所述第二位置處的接觸點記為第三標記點；

所述地面站測量所述第一標記點和所述第三標記點之間的水平垂直距離h13；

所述地面站將所述h13和標準差H進行對比；

若所述h13和所述標準差H的差值絕對值在預設區(qū)域區(qū)間范圍內(nèi)，則所述地面站判斷所述目標車輛可以進行抬升。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述目標車輛在第二位置處是否可以進行抬升具體包括：

所述地面站將所述目標車輛的右前輪與所述第二位置處的接觸點記為第三標記點；

所述地面站將所述目標車輛的右后輪與所述第二位置處的接觸點記為第四標記點；

所述地面站測量所述第三標記點和所述第四標記點之間的水平垂直距離h34；

所述地面站將所述h34和標準差H進行對比；

若所述h34和所述標準差H的差值絕對值在預設區(qū)域區(qū)間范圍內(nèi)，則所述地面站判斷所述目標車輛可以進行抬升。