[發明專利]一種適用于步進電機的測試設備及方法

在審

• 申請號: 201711353961.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108089127A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 覃兆丹;金雙;王軍;劉爽;胡建輝;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開一種適用于步進電機的測試設備，所述測試設備包括：步進電機定位組件、扭矩力矩傳感器和伺服電機；所述步進電機定位組件，用于固定所述步進電機；所述伺服電機，用于將電壓信號轉化為力矩；所述扭矩傳感器一端連接所述步進電機，另一端連接所述伺服電機，所述扭矩傳感器，采集步進電機上的力矩的物理變化，并將物理變化轉換成電信號，該設備用以解決現有的步進電機手動測試效率低的問題。

技術領域

本發明涉及自動化測試領域，尤其涉及一種適用于步進電機的測試設備及方法。

背景技術

目前現有技術對步進電機的檢驗，采用萬用表測試繞組電阻的方式，同時對步進電機的電壓進行測量，如減速永磁式步進電機使用步進電機測試電源每天校準儀器的輸出電壓，即用萬用表去校對步進電機測試電源輸出端的公共線與各相電壓在12±0.1V內為合格，并做好相關記錄。如B相校對：萬用表紅色表筆測量電源黑色端引線對應的插針，黑色表筆測量電源B相引線對應的插針，下圖中所測得12.01V即為B相輸出的電壓值，按運行按鈕可在A/B/C/D相間進行切換，如電壓不能滿足要求，可通過調節旋鈕進行降壓或升壓。使用扭力矩測試電機力矩，正反轉各測試至少3個位置，并以測試的最小值作為判定數據。

綜上，目前的步進電機測試效率低，測試的數據主要依靠人工記錄、計算，且檢驗項目依靠人的責任心，檢驗技能，有漏檢的隱患。

發明內容

本發明實施例提供一種適用于步進電機的測試設備及方法，用以解決現有技術中手動測試步進電機效率低的問題。

本發明方法包括一種適用于步進電機的測試設備，所述測試設備包括：步進電機定位組件、扭矩力矩傳感器和伺服電機；所述步進電機定位組件，用于固定所述步進電機；所述伺服電機，用于將電壓信號轉化為力矩；所述扭矩傳感器一端連接所述步進電機，另一端連接所述伺服電機，所述扭矩傳感器，采集步進電機上的力矩的物理變化，并將物理變化轉換成電信號

基于同樣的發明構思，本發明還包括一種基于權利要求1至8任一項所述步進電機的測試方法，該方法包括：接收測試人員輸入的測試指令，所述測試指令包括待測試的步進電機的電氣參數類型；根據所述電氣參數類型，運行與所述電氣參數類型對應的電氣參數儀器；獲取所述電氣參數儀器的電氣參數測試結果，并顯示。

本發明實施例提供一種適用于步進電機的測試設備，該設備可以將步進電機固定在操作臺上，測試人員可以在手動施加力矩在步進電機的同時，利用測試設備的力矩傳感器采集伺服電機的物理變化，進而轉化成電信號，最終輸出為數字信號，供測試人員查看測試結果，顯然這樣做，測試人員手動控制電動機并由測試設備自動測得力矩，一定程度上釋放了人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種適用于步進電機的測試設備裝配示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種力矩測試的儀器的裝配示意圖；

圖3至圖9為本發明實施例提供的上位機測試系統的顯示界面示意圖；

圖10為本發明實施例提供的步進電機的測試方法流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部份實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。