[發明專利]一種適用于步進電機的測試設備及方法

在審

• 申請號: 201711353961.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108089127A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 覃兆丹;金雙;王軍;劉爽;胡建輝;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種適用于步進電機的測試設備，其特征在于，所述測試設備包括：步進電機定位組件、扭矩力矩傳感器和伺服電機；

所述步進電機定位組件，用于固定所述步進電機；

所述伺服電機，用于將電壓信號轉化為力矩；

所述扭矩傳感器一端連接所述步進電機，另一端連接所述伺服電機，所述扭矩傳感器，采集步進電機上的力矩的物理變化，并將物理變化轉換成電信號。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述步進電機定位組件和所述扭矩傳感器之間還設有力矩盤和輸出軸；

所述力矩盤，用于將測試人員施加的力矩傳遞到所述輸出軸上，以使所述輸出軸連續旋轉，其中所述步進電機不通電，所述輸出軸連續旋轉前的最大力矩為自定位力矩。

3.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述步進電機定位組件和所述扭矩傳感器之間還設有力矩盤和輸出軸；

所述力矩盤，還用于將測試人員施加的力矩傳遞到所述輸出軸上，以使所述輸出軸連續旋轉，其中所述步進電機兩相被施加額定電壓以鎖定步進電機轉子，所述輸出軸連續旋轉時的力矩為摩擦力矩。

4.如權利要求3所述的設備，其特征在于，其中所述步進電機轉子從鎖定狀態切換至啟動狀態，所述步進電機的轉子在三個不同位置的正反兩個轉向的不失步的最大力矩為牽入力矩。

5.如權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括電氣參數測試儀器，所述電氣參數測試儀器至少包括絕緣電阻測試儀、電壓頻率調節設備、電阻測試儀、耐壓測試儀中的至少一種；

所述電氣參數測試儀器的輸入端接入電腦主機，所述電氣參數測試儀器的輸出端連接所述步進電機，所述電氣參數測試儀器用于測試所述步進電機的電氣參數。

6.如權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括揚聲器；

所述揚聲器，用于在所述力矩與設定閾值不符合設定條件時，進行聲控報警。

7.如權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括上位機軟件系統，

所述上位機軟件系統，用于接收測試人員對所述步進電機的測試指令，所述上位機軟件系統至少包括測試界面、參數設置界面、儀器設置界面、數據查詢界面。

8.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述扭矩傳感器為2NM扭矩傳感器、10NM扭矩傳感器中的任意一種。

9.一種步進電機的測試方法，該方法基于權利要求1至8任一項所述的測試設備，該方法包括：

接收測試人員輸入的測試指令，所述測試指令包括待測試的步進電機的電氣參數類型；

根據所述電氣參數類型，運行與所述電氣參數類型對應的電氣參數儀器；

獲取所述電氣參數儀器的電氣參數測試結果，并顯示。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

將獲取所述電氣參數儀器的電氣參數測試結果與預設值進行比較，若比較結果不符合設定條件，則啟動揚聲器進行聲控報警。