[發明專利]飛行測試評估系統在審
| 申請號: | 201711353948.5 | 申請日: | 2017-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN107972886A | 公開(公告)日: | 2018-05-01 |
| 發明(設計)人: | 徐犇 | 申請(專利權)人: | 四川漢科計算機信息技術有限公司 |
| 主分類號: | B64F5/60 | 分類號: | B64F5/60;G01M99/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610017 四川省成都市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 飛行 測試 評估 系統 | ||
技術領域
本發明涉及飛行測試評估系統。
背景技術
無人機飛行品質評估是采用科學和定量的手段對飛行性能進行評價,對改善無人機飛行性能、降低事故率有顯著作用。無人機飛行品質評估的準確性和可信性影響無人機整體優化的方向。傳統的評估系統,多采用在線采集數據,且飛行參數監控項目簡單,飛行完畢時進行飛行性能費心時,測試結果不夠精確。并且,在進行評估時,通常是,一個機型建立一套評估系統,另一種機型建立另一個評估系統,這是由于不同機型檢測的參數不同所致,從而導致評估系統的建立成本花費高。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的缺點,提供結果精確、成本低的飛行測試評估系統。
本發明的目的通過以下技術方案來實現:飛行測試評估系統,包括數據采集設備、存儲單元、評估設備,數據采集設備固定安裝在飛機上,存儲單元可拆卸地安裝在飛機上,評估設備設置在地面;
存儲單元安裝在飛機上時與數據采集設備相連,存儲單元拆卸后與評估設備相連,存儲單元用于收集數據采集設備中的各種數據,拆卸后將存儲的數據導入評估設備中;
所述的數據采集設備包括環境監測器、縱向穩定測量器、橫向穩定測量器和翻滾穩定測量器;
所述的環境監測器用于檢測飛行的氣壓、氣溫、大氣密度、能見度、云層狀況、風速及風向;
所述的縱向穩定測量器用于測量飛機在海拔高度的穩定情況;
所述的橫向穩定測量器用于測量飛機在水平方向上的穩定情況;
所述的翻滾穩定測量器中包括角度測量器,角度測量器測量飛機翻轉的角度,翻轉穩定測量器還分別與縱向穩定測量器和橫向穩定測量器相連,通過翻轉穩定測量器和橫向穩定測量器中的數據計算出飛機翻滾的半徑,并記錄該半徑數值;
所述的評估設備包括飛行品質計算模塊、試驗數據請求與加載模塊、離線調參模塊,試驗數據請求與加載模塊、離線調參模塊均連接在飛行品質計算模塊上,存儲單元和試驗數據請求與加載模塊相連,離線調參模塊中存儲有各種機型對應的飛機自身參數。
所述的縱向穩定測量器中設置有縱向海拔測量單元,縱向海拔測量單元用于測量單位時間內飛機在縱向上海拔的變化值,縱向穩定測量器將這些數據收集形成曲線;橫向穩定測量器中設置有水平測量單元,水平測量單元用于測量單位時間內飛機在橫向上海拔的變化值,橫向穩定測量器將這些數據收集形成曲線。
所述的飛行品質計算模塊包括縱向靜穩定性算法模型塊、縱向動穩定性算法模型塊、縱向配平算法模型塊、橫航向靜穩定性算法模型塊、橫航向動穩定性算法模型塊、機動飛行中的操作性算法模型塊、滾轉性能算法模型塊。
所述的試驗數據請求與加載模塊用于決定存儲單元中數據是否加載至飛行品質計算模塊中,當離線調參模塊中中機型自身參數導入飛行品質計算模塊后,試驗數據請求與記載模塊才允許存儲單元中的數據加載至飛行品質計算模塊中。
還包括輸出設備,輸出設備與飛行品質計算模塊相連,輸出設備包括打印單元,當評估計算完畢后通過打印單元將評估的結果打印處。
本發明具有以下優點:
1、本方案中的環境檢測器,能夠非常精準地將環境信息記錄下來,再通過評估設備中的縱向穩定測量器、橫向穩定測量器和翻滾穩定測量器,不僅僅能對飛機的飛行新能進行評估,設置對飛機的外形、材料使用情況同樣能進行評估,從而提高測試精度;
2、通過離線調參模塊根據不同的機型,調用該機型對應的飛機自身參數,降低測評估系統建立的成本。
附圖說明
圖1 為本發明的結構示意圖;
圖中:1-數據采集設備,2-存儲單元,3-評估設備,4-環境監測器,5-糾錯模塊,6-橫向穩定測量器,7-翻滾穩定測量器,8-飛行品質計算模塊,9-試驗數據請求與加載模塊,10-離線調參模塊,11-縱向穩定性算法模型塊,12-縱向動穩定性算法模型塊,13-縱向配平算法模型塊,14-橫航向靜穩定性算法模型塊,15-橫航向動穩定性算法模型塊,16-機動飛行中的操作性算法模型塊,17-滾轉性能算法模型塊。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步的描述,但本發明的保護范圍不局限于以下所述。
如圖1所示,飛行測試評估系統,包括數據采集設備1、存儲單元2、評估設備3,數據采集設備1固定安裝在飛機上,存儲單元2可拆卸地安裝在飛機上,評估設備3設置在地面;
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