[發明專利]一種便攜可調式多功能水果采摘器

在審

• 申請號: 201711353766.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107836203A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 韓朗煜;張雨倩;趙守沖
• 申請（專利權）人: 韓朗煜
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;A01D46/20;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種水果采摘器，特別是具有便攜、可調特點，可以采用抓取或剪切兩種不同方式采摘各種水果的多功能水果采摘器。

背景技術

我國是水果生產大國，各個地區果樹種植面積很大，在果實成熟期，采摘作業季節性強，時間緊張，采摘果實所耗費的勞動力占據整個生產過程的50％～70％。雖然目前已經有一些大型水果采摘的機械得到了應用，但由于果樹植株間隙、水果完好性要求等方面的限制，很多水果無法采用大型設備采摘，大部分依然采用傳統的人工方式，對于高處的水果，往往需要登梯子、爬樹等，勞動強度高，采摘效率低，還具有一定的危險性。

為解決人工采摘水果的上述問題，本發明設計了一種便攜性好、操作方便、通用性強的便攜可調式多功能水果采摘器，使得人站在地面就可以方便地摘下高處的水果，提高水果采摘的效率和安全性。

發明內容

本發明的目的：提供一種具有便攜、可調特點，可以采用抓取或剪切不同方式采摘各種水果的多功能水果采摘器。

本發明的目的是這樣實現的：一種便攜可調式多功能水果采摘器，包括采摘頭、支撐部分和落果部分共三大部分。

所述的采摘頭可以方便地在機械手和剪刀兩種形式之間轉換。當采用機械手形式時，抓取機構由完全相同的上下兩層組成，每層由2個連桿、搖桿A、搖桿B、2個調節桿、2個壓桿鎖緊塊、2個壓桿和2個壓桿硅膠套組成，兩層通過連接軸、固定軸和固定柱連接在一起，其中，2個連桿的一端與連接軸連接，另一端分別通過圓柱銷與搖桿A和搖桿B連接，搖桿A和搖桿B的中間與固定軸連接，另一端分別通過螺釘與2個調節桿連接，調節桿上的槽為長槽，可根據需要調整調節桿的位置；調節桿的末端通過螺釘固定壓桿鎖緊套，在壓桿鎖緊套上利用緊定螺釘固定壓桿，壓桿上套有壓桿硅膠套，上下兩層的調節桿之間利用螺釘固定柱連接。在固定軸的中間安裝有支板固定塊，支板固定塊的兩側安裝2個定位桿支板，定位桿支板的前端連接定位桿固定塊，定位桿固定塊上安裝4個定位桿，每個定位桿上套有定位桿硅膠套。支板固定塊的下方兩側安裝有定位板，定位板利用螺釘通過支撐柱、連接板和連接塊與機械手固定板連接在一起，起到固定支板固定塊方向的作用。連接軸上安裝有拉塊，拉塊的另一端與拉桿連接，拉桿上安裝驅動塊、彈簧、墊片和螺母。固定軸的下端安裝固定軸套筒，固定軸套筒通過螺釘與機械手固定板連接在一起。機械手舵機固定在機械手固定板下面，二者之間有2個墊塊，機械手舵機的軸上安裝機械手舵盤，機械手舵盤上安裝驅動軸固定盤，機械手驅動軸安裝在驅動軸固定盤上，機械手驅動軸上安裝驅動軸套筒，驅動軸套筒與驅動塊下部的長槽配合。驅動塊的兩側設有導向板，導向板固定在導向板固定塊上，導向板固定塊固定在機械手固定板上。當機械手舵機工作時，機械手驅動軸繞機械手舵機軸線轉動，在導向板的作用下，迫使驅動塊沿直線前后運動，并通過彈簧、墊片、螺母、拉桿和拉塊作用于連接軸上，實現抓取機構的打開或關閉。機械手固定板下安裝有U形架，U形架下端與舵機支架連接，俯仰舵機安裝在舵機支架上，舵機支架下方安裝采摘頭連接板，采摘頭連接板下方安裝有采摘頭支撐軸。

所述的采摘頭需要由機械手轉換為剪刀時，僅需要將調節桿、固定柱、壓桿鎖緊套、壓桿取下，然后在搖桿A和搖桿B的端部安裝上刀片固定板、下刀片固定板和刀片，即可轉換為剪刀形式，其驅動方式與機械手形式相同。刀片可以在需要時隨時更換。

在機械手固定板上利用支撐板固定塊安裝攝像頭支撐板，在攝像頭支撐板上安裝攝像頭固定板，在攝像頭固定板的端部安裝2個攝像頭壓板，在2個攝像頭壓板之間利用螺釘固定無線攝像頭，可通過手機實時觀察采摘頭與水果的相對位置。