[發(fā)明專利]一種便攜可調(diào)式多功能水果采摘器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711353766.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107836203A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓朗煜;張雨倩;趙守沖
• 申請（專利權(quán)）人: 韓朗煜
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;A01D46/20;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便攜可調(diào)式多功能水果采摘器，包括采摘頭、支撐部分和落果部分，其特征在于：

所述的機(jī)械手形式的采摘頭的抓取機(jī)構(gòu)由完全相同的上下兩層組成，每層由2個連桿、搖桿A、搖桿B、2個調(diào)節(jié)桿、2個壓桿鎖緊塊、2個壓桿和2個壓桿硅膠套組成，上下兩層通過連接軸、固定軸和固定柱連接在一起，其中，2個連桿的一端與連接軸連接，另一端分別通過圓柱銷與搖桿A和搖桿B連接，搖桿A和搖桿B的中間與固定軸連接，另一端分別通過螺釘與2個調(diào)節(jié)桿連接，調(diào)節(jié)桿的末端通過螺釘固定壓桿鎖緊套，在壓桿鎖緊套上利用緊定螺釘固定壓桿，壓桿上套有壓桿硅膠套，上下兩層的調(diào)節(jié)桿之間利用固定柱連接；在固定軸的中間安裝有支板固定塊，支板固定塊的兩側(cè)安裝2個定位桿支板，定位桿支板的前端連接定位桿固定塊，定位桿固定塊上安裝4個定位桿，每個定位桿上套有定位桿硅膠套；支板固定塊的下方兩側(cè)安裝有定位板，定位板利用利用螺釘通過支撐柱、連接板和連接塊與機(jī)械手固定板連接在一起；連接軸上安裝有拉塊，拉塊的另一端與拉桿連接，拉桿上安裝驅(qū)動塊、彈簧、墊片和螺母；固定軸的下端安裝有固定軸套筒，固定軸套筒通過螺釘與機(jī)械手固定板連接在一起；機(jī)械手舵機(jī)固定在機(jī)械手固定板下面，二者之間有2個墊塊，機(jī)械手舵機(jī)的軸上安裝機(jī)械手舵盤，機(jī)械手舵盤上安裝驅(qū)動軸固定盤，機(jī)械手驅(qū)動軸利用螺釘安裝在驅(qū)動軸固定盤上，機(jī)械手驅(qū)動軸上安裝驅(qū)動軸套筒，驅(qū)動軸套筒與驅(qū)動塊下部的長槽配合，驅(qū)動塊的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板固定在導(dǎo)向板固定塊上，導(dǎo)向板固定塊固定在機(jī)械手固定板上；機(jī)械手固定板下安裝有U形架，U形架下端與舵機(jī)支架連接，俯仰舵機(jī)安裝在舵機(jī)支架上，舵機(jī)支架下方安裝采摘頭連接板，采摘頭連接板下方安裝有采摘頭支撐軸；在機(jī)械手固定板上利用支撐板固定塊安裝攝像頭支撐板，在攝像頭支撐板上安裝攝像頭固定板，在攝像頭固定板的端部安裝2個攝像頭壓板，在2個攝像頭壓板之間利用螺釘固定無線攝像頭；

所述的支撐部分的固定桿和伸縮桿采用2020鋁型材，伸縮桿的頂部利用兩個套筒固定彎板固定套筒固定板，套筒固定板上安裝支撐套筒，采摘頭的采摘頭支撐軸安裝在支撐套筒內(nèi)，并利用支撐套筒上的螺釘固定；在套筒固定彎板下方安裝上落果固定座，上落果固定座下方固定上驅(qū)動器和上驅(qū)動電池，伸縮桿的下端安裝中落果固定座；齒條背面利用螺釘固定齒條壓板，齒條壓板插入作為伸縮桿的鋁型材的槽內(nèi)，并由緊定螺釘固定；固定桿的上端右側(cè)安裝伸縮舵機(jī)墊塊，伸縮舵機(jī)墊塊上安裝伸縮舵機(jī)固定板，伸縮舵機(jī)固定在伸縮舵機(jī)固定板上，在伸縮舵機(jī)的輸出軸上安裝伸縮舵機(jī)舵盤，利用螺釘將齒輪軸與伸縮舵機(jī)舵盤連接，利用緊定螺釘將齒輪和齒輪軸固定；在固定桿的上部兩側(cè)安裝4個滑輪支架固定板，每個滑輪支架固定板上安裝滑輪支架、滑輪固定板、滑輪軸，滑輪套在滑輪軸上，在滑輪軸端部安裝平墊片、螺釘，滑輪的錐面與作為伸縮桿的鋁型材的兩側(cè)的槽相配合；固定桿的下部通過兩對固定帶座和固定帶環(huán)安裝2條粘扣式手臂固定帶，在手臂固定帶上方的適當(dāng)位置安裝握柄，握柄上安裝俯仰控制旋鈕和機(jī)械手控制搖桿，機(jī)械手控制搖桿外安裝有握柄蓋，在握柄附近的固定桿左側(cè)安裝搖桿固定座，搖桿固定座內(nèi)安裝伸縮控制搖桿，伸縮控制搖桿外安裝搖桿座蓋，下驅(qū)動器、下驅(qū)動電池安裝在固定桿的側(cè)面；在下驅(qū)動電池上方的固定桿左側(cè)安裝手機(jī)座固定板，手機(jī)座固定板連接手機(jī)座支臂，手機(jī)座支臂的另一端連接手機(jī)座；固定桿上兩對固定帶座之間安裝下落果固定座；

所述的落果部分的上固定環(huán)、中固定環(huán)、下固定環(huán)分別通過螺釘與支撐部分的上落果固定座、中落果固定座和下落果固定座相連，上固定環(huán)和中固定環(huán)之間安裝落果導(dǎo)向筒，中固定環(huán)和下固定環(huán)之間安裝彈性網(wǎng)套，下固定環(huán)下安裝落果袋，落果袋上開有取水果的窗口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜可調(diào)式多功能水果采摘器，其特征在于：將機(jī)械手形式的采摘頭的調(diào)節(jié)桿、固定柱、壓桿鎖緊套、壓桿取下，在搖桿A和搖桿B的端部安裝上刀片固定板、下刀片固定板和刀片，能夠?qū)⒉烧^由機(jī)械手形式轉(zhuǎn)換為剪刀形式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜可調(diào)式多功能水果采摘器，其特征在于：通過調(diào)整機(jī)械手形式的采摘頭的調(diào)節(jié)桿、壓桿的伸出長度，結(jié)合調(diào)整定位桿固定塊的位置，可調(diào)整其夾持范圍的大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜可調(diào)式多功能水果采摘器，其特征在于：通過調(diào)整拉桿上的螺母的位置，可調(diào)整彈簧的壓縮程度，從而調(diào)整采摘頭夾持力的大小。