[發明專利]一種雙目三維視覺成像方法

在審

• 申請號: 201711353061.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108055522A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 魏冀;王繼娟;姚喬;袁文濤;李永強;李小杰;宋記宏
• 申請（專利權）人: 河南亞視軟件技術有限公司
• 主分類號: H04N13/20
• 分類號: H04N13/20;H04N5/232;H04N7/18;G01C1/00;G01C3/00
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

本發明涉及一種雙目三維視覺成像方法，包括監控裝置和后臺計算機，監控裝置包括交換機、球機和槍機，監控裝置中的球機和槍機與交換機連接，交換機與后臺計算機相連，包括以下步驟：1）通過后臺計算機設定球機對應的經度AO1和緯度BO1，槍機對應的經度AO2和緯度BO2；2）然后槍機測算出與目標物體之間的直線距離L1和角度A1，將數據傳送至交換機后，反饋至后臺計算機；3）后臺計算機計算出目標物體的經度AM1和緯度BM1；4）后臺計算機計算出球機與目標物體之間的直線距離L2和角度A2；5）后臺計算機調整球機攝像角度和焦距；6）球機調整到位后，對目標物體進行抓拍成像；本發明具有成像效果好、反應迅速、配置靈活、節省球機的投入、成像清晰的優點。

技術領域

本發明屬于三維視覺成像技術領域，具體涉及雙目三維視覺成像方法。

背景技術

目前，隨著智慧城市的建設與初步成型，城市智能攝像系統也得到廣泛的應用，然而目前的攝像系統，多是由單一功能的攝像頭與交換機和后臺計算機組成，在進行圖像抓拍、錄制時，也是通過單一功能的槍機、球機或者半球機各自進行圖像捕捉，其中，槍機不能對焦，不能進行動態捕捉，球機適用于圖像的動態捕捉，可自動聚焦、變倍，半球機比較小，成像效果不好，適用范圍比較小，槍機和球機的性能不同，其捕捉出的圖像效果也不同，并且槍機與球機不能做到有效的結合。

另外，目前對于平安城市的建設與管理而言，需要多功能結合的攝像系統來滿足不同狀態下的圖像捕捉，同時也需要不同功能的攝像頭相互配合對圖像進行快速、準確、清楚的捕捉，以便后臺管理對出現危險狀況的區域進行清楚的辨識；對于目前的單一設想系統而言，球機雖然可以自動變焦、變倍，但是依靠球機自助對目標物體進行定位是很難快速實現的，從目標物體位置的初確定到目標物體的圖像捕捉，其延遲時間比較長，影響圖像的抓拍效果。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足而提供一種動靜態圖像捕捉相結合、反應迅速、成像效果好的雙目三維視覺成像方法。

本發明的技術方案如下：

一種雙目三維視覺成像方法，包括監控裝置以及后臺計算機，所述監控裝置包括交換機、球機以及槍機，監控裝置中的球機和槍機與交換機連接，交換機與后臺計算機相連，包括以下步驟：

1）準備，通過后臺計算機設定球機對應的經度AO1和緯度BO1，槍機所對應的經度AO2和緯度BO2；

2）初步測距，槍機初步拍攝到目標物體，然后槍機測算出與目標物體之間的直線距離L1和角度A1，槍機將數據傳送至交換機后，反饋至后臺計算機；

3）后臺計算機根據接收到的直線距離L1和角度A1計算出目標物體的經度AM1和緯度BM1；

4）后臺計算機根據步驟3）得到的目標物體的經度AM1和緯度BM1計算出球機與目標物體之間的直線距離L2和角度A2；