[發(fā)明專利]一種雙目三維視覺成像方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711353061.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108055522A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏冀;王繼娟;姚喬;袁文濤;李永強;李小杰;宋記宏
• 申請（專利權(quán)）人: 河南亞視軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N13/20
• 分類號: H04N13/20;H04N5/232;H04N7/18;G01C1/00;G01C3/00
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

1.一種雙目三維視覺成像方法，包括監(jiān)控裝置以及后臺計算機（1），所述監(jiān)控裝置包括交換機（2）、球機（3）以及槍機（4），監(jiān)控裝置中的球機（3）和槍機（4）與交換機（2）連接，交換機（2）與后臺計算機（1）相連，其特征在于，包括以下步驟：

1）準備，通過后臺計算機（1）設(shè)定球機（3）對應(yīng)的經(jīng)度AO1和緯度BO1，槍機（4）所對應(yīng)的經(jīng)度AO2和緯度BO2；

2）初步測距，槍機（4）初步拍攝到目標物體，然后槍機（4）測算出與目標物體之間的直線距離L1和角度A1，槍機（4）將數(shù)據(jù)傳送至交換機(2)后，反饋至后臺計算機（1）；

3）后臺計算機（1）根據(jù)接收到的直線距離L1和角度A1計算出目標物體的經(jīng)度AM1和緯度BM1；

4）后臺計算機（1）根據(jù)步驟3）得到的目標物體的經(jīng)度AM1和緯度BM1計算出球機（3）與目標物體之間的直線距離L2和角度A2；

5）后臺計算機（1）根據(jù)步驟4）計算出的直線距離L2和角度A2調(diào)整球機（3）攝像角度和焦距；

6）球機（3）調(diào)整到位后，對目標物體進行抓拍成像。

2.如權(quán)利要求1所述的雙目三維視覺成像方法，其特征在于：所述步驟3）以及步驟4）涉及的距離計算公式為三角函數(shù)公式d=LsinA以及c=LcosA，式中d為目標物體與槍機（4）或球機（3）之間的垂直距離，c為目標物體與槍機（4）或球機（3）之間的水平距離。

3.如權(quán)利要求1所述的雙目三維視覺成像方法，其特征在于：所述監(jiān)控裝置至少為1組，所述每組監(jiān)控裝置設(shè)置的交換機（2）為1臺，每臺交換機（2）連接1個球機（3）和至少1個槍機（4）。

4.如權(quán)利要求1所述的雙目三維視覺成像方法，其特征在于：所述交換機（2）通過光纖網(wǎng)絡(luò)與后臺計算機（1）相連。

5.如權(quán)利要求1所述的雙目三維視覺成像方法，其特征在于：直線距離L1與直線距離L2分別為槍機（4）與球機（3）同目標物體的物距。

6.如權(quán)利要求1所述的雙目三維視覺成像方法，其特征在于：所述角度A1與角度A2分別為直線距離L1和L2同豎直平面的夾角。