[發明專利]市政人行道地磚鋪設機器人用磚縫填泥裝置、鋪設裝置

在審

• 申請號: 201711352561.8
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN108035223A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 吳杰
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種市政人行道地磚鋪設機器人用磚縫填泥裝置、鋪設裝置，包括吸取裝置和磚縫填泥裝置；所述的磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方。本發明集地磚吸取和磚縫填泥固定等多種功能于一體，可對市政人行道進行地磚鋪設作業，且自動化程度高、鋪設速度快和鋪設美觀度好，解決了現有地磚鋪設占用勞動力大，鋪設效率低，鋪設成本大等問題，其吸取裝置采用真空氣壓差原理實現了對地磚的吸取夾持，吸取速度快，吸取牢固性高，且其通過角度調節機構可實現對水平面和傾斜面的位置地磚的吸取，適用性強，作業對象廣。

技術領域

本發明涉及市政工程作業機械領域，具體的說是一種市政人行道地磚鋪設機器人用磚縫填泥裝置、鋪設裝置。

背景技術

地磚是一種地面裝飾材料，也叫地板磚，用黏土燒制而成，規格多種，質堅、耐壓耐磨，能防潮，有的經上釉處理，具有裝飾作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和樓面；地磚花色品種非常多，可供選擇的余地很大，按材質可分為釉面磚、通體磚(防滑磚)、拋光磚和玻化磚等，不同材質的地磚適用于不同的場合，地磚主要應用的場合有市政工程的人行道、街道綠化的圍邊、園林建設的地面、室內裝修的地面、街道路面、公路的護邊等等。

目前對于地磚的鋪設多采用人工鋪設作業，這樣不僅鋪設成本高、鋪設速度慢、鋪設效率低和占用了大量的勞動力，而且工人長期彎腰從事地磚鋪設作業，容易造成腰椎頸椎等職業病，不利于人體的身心健康。鑒于此，本發明提供了一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置，包括吸取裝置和磚縫填泥裝置；所述的磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方。

作為本發明的進一步改進，所述的吸取裝置包括吸取臺座、吸取滑軌、吸取滑座、吸取轉盤、吸取支架、角度調節機構、吸持機構和推送機構；所述的吸取臺座下端設置有連接盤，吸取臺座上端設置有固定臺，且連接盤和固定臺之間設置有連接柱，吸取滑軌數量為二，吸取滑軌沿吸取臺座的橫向中心軸線分別對稱布置在固定臺上端面前后兩側，吸取滑座前后兩端分別安裝在吸取滑軌上，吸取滑座由水平板和垂直板組成，且水平板和垂直板之間設置有連接肋板，吸取轉盤固定在吸取滑座上端面中心位置處，吸取支架固定在吸取轉盤正上方，角度調節機構位于吸取支架上方，吸持機構安裝在角度調節機構正前端，推送機構位于吸取滑座后端；通過吸取滑座在吸取滑軌上的滑動可帶動角度調節機構和吸持機構的左右運動，從而實現吸持機構吸持地磚時伸出長度的調節，通過吸取轉盤可帶動角度調節機構和吸持機構在水平面上的旋轉運動，從而可實現吸持機構局部水平對位的調節。

作為本發明的進一步改進，所述的角度調節機構包括調節鉸鏈、調節支板、電機支柱、雙向輸出電機、收縮輪、調節鋼絲繩和調節耳座；所述的調節支板位于吸取支架前端，且調節支板與吸取支架之間通過調節鉸鏈進行連接，電機支柱位于吸取支架后端中心位置處，且電機支柱底端與吸取支架上端面相連接，電機支柱頂端與雙向輸出電機中部相連接，收縮輪、調節鋼絲繩和調節耳座的數量均為二，收縮輪固定在雙向輸出電機主軸上，調節鋼絲繩一端固定在收縮輪上，調節鋼絲繩另一端纏繞在調節耳座上，調節耳座固定在調節支板上端面上；通過雙向輸出電機的正反旋轉帶動收縮輪的正反轉動，從而帶動調節鋼絲繩的收放，且調節鋼絲繩與調節耳座相連接，進而帶動調節支板以調節鉸鏈為旋轉軸進行正反轉動，實現了吸持機構垂直面上的角度調節，更加便于鋪磚作業的進行，也實現了水平面和傾斜面的地磚鋪設功能，適用性強。