[發(fā)明專利]市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人用磚縫填泥裝置、鋪設(shè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711352561.8
• 申請(qǐng)日: 2016-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN108035223A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳杰
• 主分類號(hào): E01C19/52
• 分類號(hào): E01C19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種城市市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人用鋪設(shè)裝置的磚縫填泥裝置，其特征在于包括：填泥支架、填泥轉(zhuǎn)臺(tái)、伸縮支架、鎖緊蓋、填泥升降桿、振動(dòng)拉簧、振動(dòng)支座、填泥滑塊和填泥漏籃；所述的填泥支架下端的四個(gè)頂角處設(shè)置有填泥支撐桿，填泥支架上端設(shè)置有安裝平臺(tái)，填泥轉(zhuǎn)臺(tái)固定在填泥支架上端安裝平臺(tái)的中心位置處，伸縮支架后端安裝在填泥轉(zhuǎn)臺(tái)上，且伸縮支架與填泥轉(zhuǎn)臺(tái)之間采用鎖緊蓋進(jìn)行固定鎖緊，填泥升降桿位于伸縮支架前端正下方，且填泥升降桿上端與伸縮支架相連接，填泥升降桿下端與振動(dòng)支座相固定，振動(dòng)彈簧位于伸縮支架和振動(dòng)支座之間，且振動(dòng)彈簧沿填泥升降桿呈周向均勻布置，振動(dòng)彈簧上端與伸縮支架相連接，振動(dòng)彈簧下端與振動(dòng)支座相連接，振動(dòng)支座上端呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，振動(dòng)支座下端沿其縱向中心軸線分別對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向滑桿，填泥滑塊安裝在振動(dòng)支座下端的導(dǎo)向滑桿上，填泥漏籃固定在填泥滑塊正下方，且填泥漏籃呈上端開口的空心矩形盒體結(jié)構(gòu)，填泥漏籃底端面上均勻開設(shè)有出料孔。

2.一種應(yīng)用上述磚縫填泥裝置的城市市政人行道地磚鋪設(shè)機(jī)器人用鋪設(shè)裝置的工作方法，其特征在于：所述鋪設(shè)裝置包括吸取裝置和磚縫填泥裝置；所述的磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方，其中：

所述的吸取裝置包括吸取臺(tái)座、吸取滑軌、吸取滑座、吸取轉(zhuǎn)盤、吸取支架、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、吸持機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)；所述的吸取臺(tái)座下端設(shè)置有連接盤，吸取臺(tái)座上端設(shè)置有固定臺(tái)，且連接盤和固定臺(tái)之間設(shè)置有連接柱，吸取滑軌數(shù)量為二，吸取滑軌沿吸取臺(tái)座的橫向中心軸線分別對(duì)稱布置在固定臺(tái)上端面前后兩側(cè)，吸取滑座前后兩端分別安裝在吸取滑軌上，吸取滑座由水平板和垂直板組成，且水平板和垂直板之間設(shè)置有連接肋板，吸取轉(zhuǎn)盤固定在吸取滑座上端面中心位置處，吸取支架固定在吸取轉(zhuǎn)盤正上方，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于吸取支架上方，吸持機(jī)構(gòu)安裝在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)正前端，推送機(jī)構(gòu)位于吸取滑座后端；

所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)鉸鏈、調(diào)節(jié)支板、電機(jī)支柱、雙向輸出電機(jī)、收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座；所述的調(diào)節(jié)支板位于吸取支架前端，且調(diào)節(jié)支板與吸取支架之間通過調(diào)節(jié)鉸鏈進(jìn)行連接，電機(jī)支柱位于吸取支架后端中心位置處，且電機(jī)支柱底端與吸取支架上端面相連接，電機(jī)支柱頂端與雙向輸出電機(jī)中部相連接，收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座的數(shù)量均為二，收縮輪固定在雙向輸出電機(jī)主軸上，調(diào)節(jié)鋼絲繩一端固定在收縮輪上，調(diào)節(jié)鋼絲繩另一端纏繞在調(diào)節(jié)耳座上，調(diào)節(jié)耳座固定在調(diào)節(jié)支板上端面上；

所述的吸持機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器、升降氣動(dòng)推桿和真空吸盤；所述的真空發(fā)生器穿過調(diào)節(jié)支板中心位置，且真空發(fā)生器中部與調(diào)節(jié)支板相固定，真空發(fā)生器下端與真空吸盤相連接，升降氣動(dòng)推桿一端與調(diào)節(jié)支板相連接，升降氣動(dòng)推桿另一端與真空吸盤相連接，真空吸盤呈下端開口的方形空心殼體結(jié)構(gòu)，真空吸盤下端均勻設(shè)置有吸嘴，且真空吸盤材質(zhì)為柔性橡膠材料；

所述的工作方法，包括：當(dāng)?shù)卮u放置到鋪設(shè)面后，首先通過填泥轉(zhuǎn)臺(tái)、伸縮支架和填泥升降桿的配合運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)磚縫填泥裝置在空間內(nèi)兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，從而可以局部調(diào)節(jié)填泥漏籃對(duì)準(zhǔn)地磚之間縫隙的準(zhǔn)確位置；然后通過填泥滑塊可帶動(dòng)填泥漏籃在振動(dòng)支座下端的導(dǎo)向滑桿上的來回往復(fù)移動(dòng)，且通過填泥升降桿和振動(dòng)彈簧可增加填泥漏籃的抖動(dòng)性，填泥漏籃里儲(chǔ)放的水泥漿糊在振動(dòng)情況下通過填泥漏籃底端的出料孔漏出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地磚之間縫隙的填補(bǔ)和對(duì)地磚的固定。