[發(fā)明專利]一種無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711351593.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN108255151A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何承坤;宋娟;王榮;薛曉卿;劉大鵬;丁文龍;朱科屹;李京泰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心）
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;G01M17/007
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

1.一種無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

配置模塊，用于配置待測(cè)的無人駕駛車輛的測(cè)試任務(wù)和評(píng)測(cè)規(guī)則；

參數(shù)采集模塊，用于采集所述無人駕駛車輛在執(zhí)行所述測(cè)試任務(wù)時(shí)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值；

評(píng)分模塊，用于基于所述評(píng)測(cè)規(guī)則和所述運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值，對(duì)所述無人駕駛車輛執(zhí)行所述測(cè)試任務(wù)的過程進(jìn)行評(píng)分；以及

測(cè)評(píng)模塊，用于根據(jù)評(píng)分結(jié)果，得到針對(duì)所述無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述評(píng)分模塊包括：

查找單元，用于針對(duì)每個(gè)運(yùn)行參數(shù)，在所述評(píng)測(cè)規(guī)則中查找與所述測(cè)試任務(wù)和該運(yùn)行參數(shù)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)閾值；

評(píng)分單元，用于針對(duì)每個(gè)運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)該運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值與關(guān)聯(lián)于該運(yùn)行參數(shù)的參數(shù)閾值的大小關(guān)系，得到該運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的評(píng)分，并將所有運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的評(píng)分的總和作為所述評(píng)分結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)評(píng)模塊用于根據(jù)所述評(píng)分結(jié)果與預(yù)設(shè)的評(píng)分閾值的大小關(guān)系，得到針對(duì)所述無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)所述運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括視頻采集模塊，用于采集所述無人駕駛車輛執(zhí)行所述測(cè)試任務(wù)的過程的視頻。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示模塊，用于顯示所述統(tǒng)計(jì)結(jié)果和/或所述視頻。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述配置模塊包括：

測(cè)試任務(wù)配置單元，用于配置所述無人駕駛車輛的測(cè)試環(huán)境；以及

評(píng)測(cè)規(guī)則配置單元，用于配置所述無人駕駛車輛執(zhí)行所述測(cè)試任務(wù)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，所述評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)包括評(píng)分及其對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)的取值區(qū)間，所述取值區(qū)間由關(guān)聯(lián)于所述運(yùn)行參數(shù)的參數(shù)閾值限定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試環(huán)境包括：測(cè)試類型、測(cè)試區(qū)域、測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試任務(wù)以及運(yùn)行參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)行參數(shù)包括：距離、均方差、時(shí)間、速度、加速度和減速度中的一種或多種。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人駕駛車輛的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述配置模塊還包括：

車輛信息配置單元，用于配置所述無人駕駛車輛的基本信息；以及

測(cè)評(píng)系統(tǒng)配置單元，用于配置測(cè)評(píng)系統(tǒng)信息。