[發明專利]一種無人駕駛車輛的測評系統

在審

• 申請號: 201711351593.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108255151A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 何承坤;宋娟;王榮;薛曉卿;劉大鵬;丁文龍;朱科屹;李京泰
• 申請（專利權）人: 工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心（中國軟件評測中心）
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01M17/007
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

本發明公開了一種無人駕駛車輛的測評系統，包括：配置模塊，用于配置待測的無人駕駛車輛的測試任務和評測規則；參數采集模塊，用于采集所述無人駕駛車輛在執行所述測試任務時運行參數的測量值；評分模塊，用于基于所述評測規則和所述運行參數的測量值，對所述無人駕駛車輛執行所述測試任務的過程進行評分；以及測評模塊，用于根據評分結果，得到針對所述無人駕駛車輛的測評結果。本發明的無人駕駛車輛的測評系統能夠從多角度對無人駕駛車輛進行測試和評價，使測評結果更加準確可靠，從而為無人駕駛車輛的測試提供可行性幫助，對建立無人駕駛車輛測試評分標準有參考作用，進而提升我國無人駕駛車輛的測試與評價水平。

技術領域

本發明涉及無人駕駛汽車測評技術領域，尤其涉及一種無人駕駛車輛的測評系統。

背景技術

無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車載計算機系統為主的智能駕駛平臺來實現無人駕駛。無人駕駛汽車是一個集導航、環境感知、智能行為決策與控制等多項功能于一體的綜合智能系統，涵蓋了機械、控制、自動化、傳感器技術、圖像處理、人工智能與計算機技術、數學等多科學領域知識的融合，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

隨著無人駕駛車輛技術的不斷提高，無人駕駛車輛的道路檢測和評價方法也亟待完善，相輔協助無人駕駛車輛的開發與測試。

然而，目前對于無人駕駛車輛的測評尚未建立明確的評價體系和指標，也沒有一致的無人駕駛評價標準。因此，進行測評系統的研究有利于我國無人駕駛車輛行業的發展，推進相關測試標準完善。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：目前對于無人駕駛車輛的測評尚未建立明確的評價體系和指標，也沒有一致的無人駕駛評價標準，致使相關測試標準并不完善，不利于我國無人駕駛車輛行業的發展。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種無人駕駛車輛的測評系統。

根據本發明的實施例，提供了一種無人駕駛車輛的測評系統，包括：

配置模塊，用于配置待測的無人駕駛車輛的測試任務和評測規則；

參數采集模塊，用于采集所述無人駕駛車輛在執行所述測試任務時運行參數的測量值；

評分模塊，用于基于所述評測規則和所述運行參數的測量值，對所述無人駕駛車輛執行所述測試任務的過程進行評分；以及

測評模塊，用于根據評分結果，得到針對所述無人駕駛車輛的測評結果。

優選地，所述評分模塊包括：

查找單元，用于針對每個運行參數，在所述評測規則中查找與所述測試任務和該運行參數相關聯的參數閾值；

評分單元，用于針對每個運行參數，根據該運行參數的測量值與關聯于該運行參數的參數閾值的大小關系，得到該運行參數對應的評分，并將所有運行參數對應的評分的總和作為所述評分結果。

優選地，所述測評模塊用于根據所述評分結果與預設的評分閾值的大小關系，得到針對所述無人駕駛車輛的測評結果。

優選地，所述無人駕駛車輛的測評系統還包括：數據處理模塊，用于對所述運行參數的測量值進行統計，得到統計結果。

優選地，所述無人駕駛車輛的測評系統還包括：視頻采集模塊，用于采集所述無人駕駛車輛執行所述測試任務的過程的視頻。