[發明專利]一種用于農藥噴灑的噴灑效率高的無人機

在審

• 申請號: 201711351197.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107810940A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 張夢瑩
• 申請（專利權）人: 南京菱亞汽車技術研究院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械領域，特別涉及一種用于農藥噴灑的噴灑效率高的無人機。

背景技術

農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械，農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、養魚業機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。

隨著無人機技術的發展，無人機在農業生產的過程中起到了重要的作用，一般在人們使用無人機噴灑農藥的過程中，由于噴嘴數量有限并且噴嘴的安裝位置固定，從而減小了無人機噴灑農藥的范圍，降低了無人機噴灑農藥的效率，不僅如此，在無人機噴灑農藥的過程中，如果噴嘴發生堵塞，無人機就必須返航進行噴嘴的更換，而無人機的返航和噴嘴的更換需要消耗大量的時間，進一步降低了無人機噴灑農藥的效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于農藥噴灑的噴灑效率高的無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于農藥噴灑的噴灑效率高的無人機，包括本體、起落架和水箱，所述起落架設置在本體的下方，所述水箱設置在起落架上，還包括噴灑機構和至少兩個切換機構，所述噴灑機構設置在本體的內部，各切換機構均設置在噴灑機構上，各切換機構均勻分布；

所述噴灑機構包括第一驅動組件、支撐架、兩個軸承座、兩個傳動組件、兩個支撐桿和兩個連接塊，所述支撐架設置在本體的內部，所述第一驅動組件設置在支撐架的上端邊框上，兩個軸承座均豎向設置在支撐架的內部，所述第一驅動組件設置在兩個軸承座之間，兩個傳動組件分別穿過兩個軸承座，所述第一驅動組件通過兩個傳動組件分別與兩個支撐桿傳動連接，兩個連接塊分別設置在支撐架的下方的兩側，兩個支撐桿分別設置在兩個連接塊的下方；

所述切換機構包括連接桿、第二驅動組件、第三驅動組件、第三齒輪、升降塊、第一噴嘴、第二噴嘴和底座，所述連接桿豎向設置，所述連接桿的上端鉸接在支撐桿的下方，所述第三齒輪套設在連接桿的上端，所述第二驅動組件設置在支撐桿上，所述第二驅動組件通過第三齒輪與連接桿傳動連接，所述第三驅動組件設置在連接桿的一側，所述升降塊套設在連接桿上，所述第三驅動組件與升降塊傳動連接，所述第一噴嘴和第二噴嘴分別設置在升降塊的兩側，所述底座設置在支撐桿的下方，所述底座的內部設有通孔，所述第一噴嘴的上端設置在底座的內部，所述水箱與底座連通。

作為優選，為了給兩個支撐桿的收放提供動力，所述第一驅動組件包括第一電機和第一齒輪，所述第一電機設置在支撐架的上端邊框上，所述第一齒輪設置在第一電機的下方，所述第一電機與第一齒輪傳動連接。

作為優選，為了驅動兩個支撐桿相向或者相背移動，所述傳動組件包括第二齒輪、第一絲桿和移動塊，所述第一絲桿穿過軸承座，兩個第一絲桿的螺紋方向相反，所述第二齒輪設置在第一絲桿上靠近第一齒輪的一端，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合，所述移動塊套設在第一絲桿上，所述第一絲桿與移動塊螺紋連接，所述移動塊還套設在支撐架的下端邊框上，所述支撐桿靠近第一齒輪的一端固定連接在移動塊的下方。

作為優選，為了驅動連接桿轉動，從而實現第一噴嘴和第二噴嘴的切換，所述第二驅動組件包括第三電機和第四齒輪，所述第三電機設置在支撐桿上，所述第三電機與第四齒輪傳動連接，所述第四齒輪與第三齒輪嚙合。

作為優選，為了驅動第一噴嘴和第二噴嘴升降，所述第三驅動組件包括第二電機和第二絲桿，所述第二電機設置在連接桿的一側，所述第二絲桿豎向設置在第二電機的下方，所述第二電機與第二絲桿傳動連接，所述升降塊套設在第二絲桿上，所述第二絲桿與升降塊螺紋連接。

作為優選，為了提高支撐桿的穩定性，所述連接塊的豎向截面的形狀為開口向下的U形，所述連接塊的U形開口的兩端上分別設有一個滑動塊，兩個滑動塊均設置在連接塊的U形開口內，所述支撐桿設置在連接塊的U形開口內，所述支撐桿的兩側分別設有一個凹槽，兩個滑動塊分別設置在兩個凹槽內。

作為優選，為了降低藥液滲漏的幾率，所述第一噴嘴和第二噴嘴的上端的外周上均設有密封圈。

作為優選，為了提高無人機噴灑農藥的均勻度，所述第一噴嘴和第二噴嘴均為霧化噴嘴。

作為優選，為了延長水箱的使用壽命，所述水箱的材質為不銹鋼，所述第一噴嘴和第二噴嘴內均設有流量傳感器，所述本體內設有PLC，所述流量傳感器、第一電機、第二電機和第三電機均與PLC電連接。

作為優選，為了提高第一電機的驅動能力，所述第一電機為伺服電機。