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[發明專利]一種用于農藥噴灑的噴灑效率高的無人機在審

專利信息
申請號: 201711351197.3 申請日: 2017-12-15
公開(公告)號: CN107810940A 公開(公告)日: 2018-03-20
發明(設計)人: 張夢瑩 申請(專利權)人: 南京菱亞汽車技術研究院
主分類號: A01M7/00 分類號: A01M7/00;B64D1/18
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 210003 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 用于 農藥 噴灑 效率 無人機
【權利要求書】:

1.一種用于農藥噴灑的噴灑效率高的無人機,包括本體(1)、起落架(2)和水箱(3),所述起落架(2)設置在本體(1)的下方,所述水箱(3)設置在起落架(2)上,其特征在于,還包括噴灑機構和至少兩個切換機構,所述噴灑機構設置在本體(1)的內部,各切換機構均設置在噴灑機構上,各切換機構均勻分布;

所述噴灑機構包括第一驅動組件、支撐架(4)、兩個軸承座(10)、兩個傳動組件、兩個支撐桿(11)和兩個連接塊(12),所述支撐架(4)設置在本體(1)的內部,所述第一驅動組件設置在支撐架(4)的上端邊框上,兩個軸承座(10)均豎向設置在支撐架(4)的內部,所述第一驅動組件設置在兩個軸承座(10)之間,兩個傳動組件分別穿過兩個軸承座(10),所述第一驅動組件通過兩個傳動組件分別與兩個支撐桿(11)傳動連接,兩個連接塊(12)分別設置在支撐架(4)的下方的兩側,兩個支撐桿(11)分別設置在兩個連接塊(12)的下方;

所述切換機構包括連接桿(23)、第二驅動組件、第三驅動組件、第三齒輪(17)、升降塊(24)、第一噴嘴(21)、第二噴嘴(14)和底座(15),所述連接桿(23)豎向設置,所述連接桿(23)的上端鉸接在支撐桿(11)的下方,所述第三齒輪(17)套設在連接桿(23)的上端,所述第二驅動組件設置在支撐桿(11)上,所述第二驅動組件通過第三齒輪(17)與連接桿(23)傳動連接,所述第三驅動組件設置在連接桿(23)的一側,所述升降塊(24)套設在連接桿(23)上,所述第三驅動組件與升降塊(24)傳動連接,所述第一噴嘴(21)和第二噴嘴(14)分別設置在升降塊(24)的兩側,所述底座(15)設置在支撐桿(11)的下方,所述底座(15)的內部設有通孔,所述第一噴嘴(21)的上端設置在底座(15)的內部,所述水箱(3)與底座(15)連通。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機,其特征在于,所述第一驅動組件包括第一電機(7)和第一齒輪(8),所述第一電機(7)設置在支撐架(4)的上端邊框上,所述第一齒輪(8)設置在第一電機(7)的下方,所述第一電機(7)與第一齒輪(8)傳動連接。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機,其特征在于,所述傳動組件包括第二齒輪(9)、第一絲桿(5)和移動塊(6),所述第一絲桿(5)穿過軸承座(10),兩個第一絲桿(5)的螺紋方向相反,所述第二齒輪(9)設置在第一絲桿(5)上靠近第一齒輪(8)的一端,所述第二齒輪(9)與第一齒輪(8)嚙合,所述移動塊(6)套設在第一絲桿(5)上,所述第一絲桿(5)與移動塊(6)螺紋連接,所述移動塊(6)還套設在支撐架(4)的下端邊框上,所述支撐桿(11)靠近第一齒輪(8)的一端固定連接在移動塊(6)的下方。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機,其特征在于,所述第二驅動組件包括第三電機(18)和第四齒輪(19),所述第三電機(18)設置在支撐桿(11)上,所述第三電機(18)與第四齒輪(19)傳動連接,所述第四齒輪(19)與第三齒輪(17)嚙合。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機,其特征在于,所述第三驅動組件包括第二電機(16)和第二絲桿(22),所述第二電機(16)設置在連接桿(23)的一側,所述第二絲桿(22)豎向設置在第二電機(16)的下方,所述第二電機(16)與第二絲桿(22)傳動連接,所述升降塊(24)套設在第二絲桿(22)上,所述第二絲桿(22)與升降塊(24)螺紋連接。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機,其特征在于,所述連接塊(12)的豎向截面的形狀為開口向下的U形,所述連接塊(12)的U形開口的兩端上分別設有一個滑動塊(25),兩個滑動塊(25)均設置在連接塊(12)的U形開口內,所述支撐桿(11)設置在連接塊(12)的U形開口內,所述支撐桿(11)的兩側分別設有一個凹槽(13),兩個滑動塊(25)分別設置在兩個凹槽(13)內。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機,其特征在于,所述第一噴嘴(21)和第二噴嘴(14)的上端的外周上均設有密封圈(20)。

8.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機,其特征在于,所述第一噴嘴(21)和第二噴嘴(14)均為霧化噴嘴。

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