[發明專利]一種用于農藥噴灑的噴灑效率高的無人機

在審

• 申請號: 201711351197.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107810940A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 張夢瑩
• 申請（專利權）人: 南京菱亞汽車技術研究院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于農藥噴灑的噴灑效率高的無人機，包括本體（1）、起落架（2）和水箱（3），所述起落架（2）設置在本體（1）的下方，所述水箱（3）設置在起落架（2）上，其特征在于，還包括噴灑機構和至少兩個切換機構，所述噴灑機構設置在本體（1）的內部，各切換機構均設置在噴灑機構上，各切換機構均勻分布；

所述噴灑機構包括第一驅動組件、支撐架（4）、兩個軸承座（10）、兩個傳動組件、兩個支撐桿（11）和兩個連接塊（12），所述支撐架（4）設置在本體（1）的內部，所述第一驅動組件設置在支撐架（4）的上端邊框上，兩個軸承座（10）均豎向設置在支撐架（4）的內部，所述第一驅動組件設置在兩個軸承座（10）之間，兩個傳動組件分別穿過兩個軸承座（10），所述第一驅動組件通過兩個傳動組件分別與兩個支撐桿（11）傳動連接，兩個連接塊（12）分別設置在支撐架（4）的下方的兩側，兩個支撐桿（11）分別設置在兩個連接塊（12）的下方；

所述切換機構包括連接桿（23）、第二驅動組件、第三驅動組件、第三齒輪（17）、升降塊（24）、第一噴嘴（21）、第二噴嘴（14）和底座（15），所述連接桿（23）豎向設置，所述連接桿（23）的上端鉸接在支撐桿（11）的下方，所述第三齒輪（17）套設在連接桿（23）的上端，所述第二驅動組件設置在支撐桿（11）上，所述第二驅動組件通過第三齒輪（17）與連接桿（23）傳動連接，所述第三驅動組件設置在連接桿（23）的一側，所述升降塊（24）套設在連接桿（23）上，所述第三驅動組件與升降塊（24）傳動連接，所述第一噴嘴（21）和第二噴嘴（14）分別設置在升降塊（24）的兩側，所述底座（15）設置在支撐桿（11）的下方，所述底座（15）的內部設有通孔，所述第一噴嘴（21）的上端設置在底座（15）的內部，所述水箱（3）與底座（15）連通。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一電機（7）和第一齒輪（8），所述第一電機（7）設置在支撐架（4）的上端邊框上，所述第一齒輪（8）設置在第一電機（7）的下方，所述第一電機（7）與第一齒輪（8）傳動連接。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機，其特征在于，所述傳動組件包括第二齒輪（9）、第一絲桿（5）和移動塊（6），所述第一絲桿（5）穿過軸承座（10），兩個第一絲桿（5）的螺紋方向相反，所述第二齒輪（9）設置在第一絲桿（5）上靠近第一齒輪（8）的一端，所述第二齒輪（9）與第一齒輪（8）嚙合，所述移動塊（6）套設在第一絲桿（5）上，所述第一絲桿（5）與移動塊（6）螺紋連接，所述移動塊（6）還套設在支撐架（4）的下端邊框上，所述支撐桿（11）靠近第一齒輪（8）的一端固定連接在移動塊（6）的下方。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機，其特征在于，所述第二驅動組件包括第三電機（18）和第四齒輪（19），所述第三電機（18）設置在支撐桿（11）上，所述第三電機（18）與第四齒輪（19）傳動連接，所述第四齒輪（19）與第三齒輪（17）嚙合。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機，其特征在于，所述第三驅動組件包括第二電機（16）和第二絲桿（22），所述第二電機（16）設置在連接桿（23）的一側，所述第二絲桿（22）豎向設置在第二電機（16）的下方，所述第二電機（16）與第二絲桿（22）傳動連接，所述升降塊（24）套設在第二絲桿（22）上，所述第二絲桿（22）與升降塊（24）螺紋連接。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機，其特征在于，所述連接塊（12）的豎向截面的形狀為開口向下的U形，所述連接塊（12）的U形開口的兩端上分別設有一個滑動塊（25），兩個滑動塊（25）均設置在連接塊（12）的U形開口內，所述支撐桿（11）設置在連接塊（12）的U形開口內，所述支撐桿（11）的兩側分別設有一個凹槽（13），兩個滑動塊（25）分別設置在兩個凹槽（13）內。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機，其特征在于，所述第一噴嘴（21）和第二噴嘴（14）的上端的外周上均設有密封圈（20）。

8.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農藥噴灑的無人機，其特征在于，所述第一噴嘴（21）和第二噴嘴（14）均為霧化噴嘴。