[發(fā)明專利]一種用于手機(jī)觸摸屏尋位產(chǎn)線的四軸機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711350663.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN107856028A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅懷軍;周健華;唐繼勇;鄧偉寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州泰行智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 黃華蓮,郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于手機(jī)觸摸屏尋位產(chǎn)線的四軸機(jī)械臂。

背景技術(shù)

目前手機(jī)觸摸屏生產(chǎn)加工產(chǎn)線由人工抓取觸摸屏插籠，工作效率慢，需要工作人員多，且及容易出現(xiàn)方向插反的現(xiàn)象。同時(shí)，現(xiàn)有的手機(jī)觸摸屏生產(chǎn)加工產(chǎn)線一般需要人工將對(duì)應(yīng)手機(jī)觸摸屏進(jìn)行擺放，其操作效率低，自動(dòng)化程度低。現(xiàn)有的機(jī)械臂也不能很好的適應(yīng)手機(jī)觸摸屏尋位產(chǎn)線的操作需求。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于更進(jìn)一步的改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種自動(dòng)化程度高、適應(yīng)手機(jī)觸摸屏尋位產(chǎn)線操作邏輯的四軸機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于手機(jī)觸摸屏尋位產(chǎn)線的四軸機(jī)械臂，其包括依次連接第一臂桿、第二臂桿、第三臂桿、第四臂桿和末端拾取器；

所述第一臂桿包括第一伺服電機(jī)、第一減速器、固定底座、旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)座軸承，所述第一伺服電機(jī)、第一減速器配合安裝在所述固定底座的下方，所述旋轉(zhuǎn)座與所述旋轉(zhuǎn)座軸承配合安裝在所述固定底座的上方，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)座連接并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)；

所述第二臂桿包括第二伺服電機(jī)、升降絲桿、第二軸螺母座、側(cè)板和豎導(dǎo)軌，所述第二伺服電機(jī)的輸出端與所述升降絲桿連接，所述第二軸螺母座套接在所述升降絲桿上，所述豎導(dǎo)軌豎直安裝在所述側(cè)板靠近所述升降絲桿的一面上并與所述升降絲桿平行設(shè)置，所述螺母座的側(cè)面設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊與所述豎導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

所述第三臂桿包括第三伺服電機(jī)、伸縮絲桿、第三軸螺母座、第一連接板、伸縮臂和橫導(dǎo)軌，所述第三伺服電機(jī)的輸出端與所述伸縮絲桿連接，所述第三軸螺母座套接在所述伸縮絲桿上，所述第三軸螺母座設(shè)有第二滑塊，所述橫導(dǎo)軌延伸在所述伸縮絲桿遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端，所述第二滑塊與所述橫導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述伸縮臂與所述第二滑塊連接，所述第三伺服電機(jī)、伸縮絲桿、第三軸螺母座、伸縮臂和橫導(dǎo)軌通過所述第一連接板與所述第二軸螺母座固定連接；

所述第四臂桿包括第四伺服電機(jī)、第四減速器、第二連接板和抱閘，所述第二連接板與所述第三臂桿的末端連接，所述第四伺服電機(jī)、第四減速器和抱閘依次配合安裝在所述第二連接板上，所述末端拾取器連接在所述抱閘下方。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降絲桿與所述伸縮絲桿的末端均設(shè)有絲桿尾座，所述絲桿尾座內(nèi)安裝有用于支撐所述升降絲桿或所述伸縮絲桿的軸承。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二伺服電機(jī)與所述升降絲桿、所述第三伺服電機(jī)與所述伸縮絲桿的連接處均設(shè)有彈性聯(lián)軸器。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二臂桿與所述第三臂桿外側(cè)設(shè)有防護(hù)拖鏈。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二臂桿的外圍設(shè)有風(fēng)琴式防護(hù)罩。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降絲桿與所述伸縮絲桿呈90度夾角設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述末端拾取器包括法蘭連接部和吸取部，所述吸取部通過所述法蘭連接部固定在所述第四臂桿的末端，所述吸取部包括至少兩個(gè)的吸盤。

本發(fā)明提供的一種用于手機(jī)觸摸屏尋位產(chǎn)線的四軸機(jī)械臂，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果：1、自動(dòng)化程度高：通過第一臂桿、第二臂桿、第三臂桿、第四臂桿和末端拾取器的互相配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手機(jī)觸摸屏尋位產(chǎn)線料盤的拿取和放置，減少了人工，提高了工作效率；2、第一臂桿和第四臂桿的旋轉(zhuǎn)配合，可實(shí)現(xiàn)360°任意位置拾取料盤；第二臂桿執(zhí)行整個(gè)第三臂桿的升降功能，為拾取料盤高度提供空間；第三臂桿執(zhí)行整的伸縮動(dòng)作，為拾取料盤范圍提供空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于手機(jī)觸摸屏尋位產(chǎn)線的四軸機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于手機(jī)觸摸屏尋位產(chǎn)線的四軸機(jī)械臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于手機(jī)觸摸屏尋位產(chǎn)線的示意圖。