[發明專利]一種用于手機觸摸屏尋位產線的四軸機械臂

在審

• 申請號: 201711350663.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107856028A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 羅懷軍;周健華;唐繼勇;鄧偉寧
• 申請（專利權）人: 廣州泰行智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 黃華蓮,郝傳鑫

1.一種用于手機觸摸屏尋位產線的四軸機械臂，其特征在于，包括依次連接第一臂桿、第二臂桿、第三臂桿、第四臂桿和末端拾取器；

所述第一臂桿包括第一伺服電機、第一減速器、固定底座、旋轉座和旋轉座軸承，所述第一伺服電機、第一減速器配合安裝在所述固定底座的下方，所述旋轉座與所述旋轉座軸承配合安裝在所述固定底座的上方，所述第一伺服電機的輸出軸與所述旋轉座連接并驅動所述旋轉座旋轉；

所述第二臂桿包括第二伺服電機、升降絲桿、第二軸螺母座、側板和豎導軌，所述第二伺服電機的輸出端與所述升降絲桿連接，所述第二軸螺母座套接在所述升降絲桿上，所述豎導軌豎直安裝在所述側板靠近所述升降絲桿的一面上并與所述升降絲桿平行設置，所述螺母座的側面設有第一滑塊，所述第一滑塊與所述豎導軌滑動連接；

所述第三臂桿包括第三伺服電機、伸縮絲桿、第三軸螺母座、第一連接板、伸縮臂和橫導軌，所述第三伺服電機的輸出端與所述伸縮絲桿連接，所述第三軸螺母座套接在所述伸縮絲桿上，所述第三軸螺母座設有第二滑塊，所述橫導軌延伸在所述伸縮絲桿遠離所述第三伺服電機的一端，所述第二滑塊與所述橫導軌滑動連接，所述伸縮臂與所述第二滑塊連接，所述第三伺服電機、伸縮絲桿、第三軸螺母座、伸縮臂和橫導軌通過所述第一連接板與所述第二軸螺母座固定連接；

所述第四臂桿包括第四伺服電機、第四減速器、第二連接板和抱閘，所述第二連接板與所述第三臂桿的末端連接，所述第四伺服電機、第四減速器和抱閘依次配合安裝在所述第二連接板上，所述末端拾取器連接在所述抱閘下方。

2.根據權利要求1所述的用于手機觸摸屏尋位產線的四軸機械臂，其特征在于，所述升降絲桿與所述伸縮絲桿的末端均設有絲桿尾座，所述絲桿尾座內安裝有用于支撐所述升降絲桿或所述伸縮絲桿的軸承。

3.根據權利要求1所述的用于手機觸摸屏尋位產線的四軸機械臂，其特征在于，所述第二伺服電機與所述升降絲桿、所述第三伺服電機與所述伸縮絲桿的連接處均設有彈性聯軸器。

4.根據權利要求1所述的用于手機觸摸屏尋位產線的四軸機械臂，其特征在于，所述第二臂桿與所述第三臂桿外側設有防護拖鏈。

5.根據權利要求1所述的用于手機觸摸屏尋位產線的四軸機械臂，其特征在于，所述第二臂桿的外圍設有風琴式防護罩。

6.根據權利要求1所述的用于手機觸摸屏尋位產線的四軸機械臂，其特征在于，所述升降絲桿與所述伸縮絲桿呈90度夾角設置。

7.根據權利要求1所述的用于手機觸摸屏尋位產線的四軸機械臂，其特征在于，所述末端拾取器包括法蘭連接部和吸取部，所述吸取部通過所述法蘭連接部固定在所述第四臂桿的末端，所述吸取部包括至少兩個的吸盤。