[發明專利]基于差分定位技術的位置信息處理方法和移動站

有效

• 申請號: 201711350543.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108226972B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 譚一云
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/41;G01S19/13
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 張大威

本發明提出一種基于差分定位技術的位置信息處理方法和移動站，應用于導航模塊，導航模塊包括基站，以及根據基站發送的差分信息解算得到與基站的相對位置的移動站，其中，方法包括：在基站絕對位置變化之前，移動站獲取與基站的第一相對位置；在基站絕對位置變化前和變化后，移動站保持絕對位置相同；在基站絕對位置變化后，移動站獲取與基站的第二相對位置；根據第一相對位置和第二相對位置，更新移動站工作區域的地圖，或者，通知基站對存儲的基站絕對位置進行更新。該方法能夠實現在基站位置發生變化時，無需移動站重新執行沿工作區域邊界移動以生成地圖的過程，簡化操作步驟。

相關申請的交叉引用

本申請要求蘇州寶時得電動工具有限公司于2016年12月15日提交的、發明名稱為“自動工作系統及其生成工作區域地圖的方法，自移動設備”的、中國專利申請號“201611157425.9”的優先權。

技術領域

本發明涉及地圖數據處理技術領域，尤其涉及一種基于差分定位技術的位置信息處理方法和移動站。

背景技術

自動工作系統，例如自動割草機系統，能夠自動完成維護草坪等任務，越來越受用戶的歡迎。自動工作系統中，自移動設備，例如自動割草機，被限制在一定的工作區域內活動。現有技術中，通過移動站生成工作區域的地圖，而后移動站根據地圖所限定的工作區域，對自移動設備進行導航。

這種方式下，當基站移動后，移動站輸出的位置坐標將發生偏差，需要重新生成工作區域的地圖，步驟較為繁瑣。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明提出一種基于差分定位技術的位置信息處理方法，以實現在基站位置發生變化時，無需移動站重新執行沿工作區域邊界移動以生成地圖的過程，簡化操作步驟，用于解決現有當基站移動后，移動站輸出的位置坐標將發生偏差，需要重新生成工作區域的地圖，步驟較為繁瑣的技術問題。

本發明提出一種應用于導航模塊的移動站。

本發明提出另一種應用于導航模塊的移動站。

本發明提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種基于差分定位技術的位置信息處理方法，應用于導航模塊，所述導航模塊包括基站，以及根據所述基站發送的差分信息解算得到與所述基站的相對位置的移動站，包括：

在所述基站絕對位置變化之前，所述移動站獲取與所述基站的第一相對位置；

在所述基站絕對位置變化前和變化后，所述移動站保持絕對位置相同；

在所述基站絕對位置變化后，所述移動站獲取與所述基站的第二相對位置；

根據所述第一相對位置和所述第二相對位置，更新所述移動站工作區域的地圖，或者，通知所述基站對存儲的基站絕對位置進行更新；所述地圖中各點用于指示與所述基站之間的相對位置。

本發明實施例的基于差分定位技術的位置信息處理方法，通過在基站絕對位置變化之前，移動站獲取與基站的第一相對位置，而后，在基站絕對位置變化前和變化后，移動站保持絕對位置相同，在基站絕對位置變化后，移動站獲取與基站的第二相對位置，從而移動站可以根據第一相對位置和第二相對位置，更新移動站工作區域的地圖，或者，通知基站對存儲的基站絕對位置進行更新；地圖中各點用于指示與基站之間的相對位置。由此，可以實現在基站位置發生變化時，無需移動站重新執行沿工作區域邊界移動以生成地圖的過程，簡化操作步驟，解決現有技術中當基站移動后，移動站輸出的位置坐標將發生偏差，需要重新生成工作區域的地圖，步驟較為繁瑣的技術問題。