[發(fā)明專利]一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711350528.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108313297A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 成都優(yōu)力德新能源有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機，屬于農(nóng)業(yè)航空植物保護新技術(shù)領(lǐng)域。殺滅稻縱卷葉螟的無人機的光電吊艙中的攝像機、相機將感知到的稻縱卷葉螟綴葉成苞、將綠葉吃成白葉的圖像輸入彩色水稻蟲害圖像儲存系統(tǒng)儲存，接著輸入彩色水稻蟲害識別儀與儲存的稻縱卷葉螟蟲害標準圖像進行對比，識別稻縱卷葉螟的危害狀況，將稻縱卷葉螟的危害信息輸入計算機噴藥殺蟲指令信息系統(tǒng)；噴藥殺蟲指令通過噴藥殺蟲指令信息天線分別輸入前、后壓力泵，調(diào)控向殺蟲生物農(nóng)藥液體或殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，使殺蟲生物農(nóng)藥液體通過機身前半部下方噴藥霧器或殺蟲化學(xué)農(nóng)藥液體通過左、右機翼下噴藥液管噴向稻田殺滅稻縱卷葉螟幼蟲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機，屬于農(nóng)業(yè)航空植物保護新技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

稻縱卷葉螟屬鱗翅目，螟蛾科。稻縱卷葉螟幼蟲綴葉營巢卷成縱苞，躲藏在縱苞內(nèi)取食葉片上表皮及葉肉，僅留白色下表皮，在稻縱卷葉螟群集危害的稻田里，成片水稻的葉色由綠色變成白色，區(qū)別十分明顯。稻縱卷葉螟危害水稻的各個生育期，在苗期造成葉色發(fā)白，稻苗生長不正常、甚至枯死，在分蘗期減少分蘗，在撥節(jié)期縮短水稻植株，推遲水稻生育期；在抽穗到齊穗期由于蟲口密度加大，劍葉咬食嚴重，會影響開花結(jié)實，造成空殼率提高，千粒重減少，嚴重影響水稻的產(chǎn)量。稻縱卷葉螟是遷飛性害蟲，在中國一年發(fā)生2—9代，危害水稻的時間長，發(fā)生蟲害的范圍廣。2003年稻縱卷葉螟全國性暴發(fā)以來，每年發(fā)生面積在3億畝次以上，已成為中國水稻產(chǎn)區(qū)的主要害蟲之一。

防治稻縱卷葉螟的方法有生物防治法和化學(xué)防治法。稻縱卷葉螟的生物防治主要是以蟲治蟲和以菌治蟲，實際應(yīng)用中以殺螟桿菌的應(yīng)用最成功，殺螟桿菌是一種細菌性殺蟲劑，殺蟲的有效成分是由細菌產(chǎn)生的毒素和芽孢，稻縱卷葉螟幼蟲取食菌藥后，由于毒素的胃毒作用，很快就停止取食危害，同時芽孢萌發(fā)侵入體內(nèi)繁殖，致使稻縱卷葉螟幼蟲逐漸死亡。噴化學(xué)農(nóng)藥殺螟松或吡蟲啉也能消滅稻縱卷葉螟幼蟲，但是使用化學(xué)農(nóng)藥容易造成環(huán)境污染，推廣使用生物農(nóng)藥殺滅稻縱卷葉螟幼蟲，可以保護生態(tài)環(huán)境。

無論是生物防治法還是化學(xué)防治法都要求將生物農(nóng)藥或是化學(xué)農(nóng)藥快速、均勻噴霧到稻縱卷葉螟危害的水稻田里，如果用人工背噴霧器在泥濘的稻田里一邊艱難地向前行走，一邊用力氣打氣噴藥，不僅勞動強度大，而且噴藥效果差，如果用農(nóng)用雙翼大飛機噴灑農(nóng)藥，不僅飛行成本高，而且農(nóng)藥浪費大，由于農(nóng)用雙翼大飛機的飛行速度快，治蟲效果也不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機。

2013年6月17日至23日全球規(guī)模最大的第50屆巴黎國際航空航天展在巴黎郊區(qū)的布爾歇國際展覽中心舉行，來自中國等40多個國家的2215家參展商參與展覽。在這屆航展上，無人駕駛飛機引起各方關(guān)注，中航工業(yè)的‘翼龍’多功能無人機、歐洲六國研發(fā)的‘神經(jīng)元’無人機首次展出實體機，中航工業(yè)研發(fā)負責(zé)人說：‘無人機需求非常大，這個產(chǎn)業(yè)剛剛起步，世界各國都想掌握最先進的技術(shù)，我們希望展現(xiàn)中國航空工業(yè)的實力?！袊?8億畝基本農(nóng)田上的低空領(lǐng)域是農(nóng)用無人機飛行的廣闊天空，適合使用低成本、高工效的無人機進行農(nóng)田作業(yè)。中國農(nóng)用無人機的發(fā)展前景是光明的。