[發明專利]一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機

在審

• 申請號: 201711350528.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108313297A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都優力德新能源有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機，其特征是，殺滅稻縱卷葉螟的無人機(1)包括：機身前半部(10)、機身后半部(26)、右機翼(19)、左機翼(22)、右尾翼(32)、左尾翼(33)，機身前半部(10)安裝有：光電吊艙(2)、彩色水稻蟲害圖像儲存系統(3)、彩色水稻蟲害識別儀(4)、計算機噴藥殺蟲指令信息系統(5)、前行走架(6)、前行走輪(7)、噴藥殺蟲指令信息天線(8)、北斗導航天線A(9)、殺蟲生物農藥液體儲存艙(11)、前壓力泵(12)、機身前半部下方噴藥霧器(13)、右行走架(14)、右行走輪(15)、左行走架(16)、左行走輪(17)，機身后半部(26)安裝有：后壓力泵(24)、殺蟲化學農藥液體儲存艙(25)、蓄電池(27)、導電線(28)、電動機(29)、傳動軸(30)、電推進螺旋槳(31)，右機翼(19)安裝有：北斗導航天線B(18)、右機翼下噴藥管(20)，左機翼(22)安裝有：北斗導航天線C(21)、左機翼下噴藥管(23)，在殺滅稻縱卷葉螟的無人機(1)的尾部安裝有右尾翼(32)、左尾翼(33)，以上各部件共同組成一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機；

在機身前半部(10)內從前向后依次安裝由彩色水稻蟲害圖像儲存系統(3)、彩色水稻蟲害識別儀(4)、計算機噴藥殺蟲指令信息系統(5)、噴藥殺蟲指令信息天線(8)和安裝在彩色水稻蟲害圖像儲存系統(3)下方的光電吊艙(2)組成的信息控制系統，在計算機噴藥殺蟲指令信息系統(5)的上方安裝噴藥殺蟲指令信息天線(8)，在計算機噴藥殺蟲指令信息系統(5)的后方安裝殺蟲生物農藥液體儲存艙(11)，在殺蟲生物農藥液體儲存艙(11)的內部安裝前壓力泵(12)，在殺蟲生物農藥液體儲存艙(11)的下方安裝機身前半部下方噴藥霧器(13)，在機身前半部(10)靠近右機翼(19)的下方安裝右行走架(14)、右行走輪(15)，在機身前半部(10)靠近左機翼(22)的下方安裝左行走架(16)、左行走輪(17)，在機身前半部(10)的上方安裝北斗導航天線A(9)，在右機翼(19)的上表面上安裝北斗導航天線B(18)，在右機翼(19)的下表面上安裝右機翼下噴藥管(20)，在左機翼(22)的上表面上安裝北斗導航天線C(21)，在左機翼(22)的下表面上安裝左機翼下噴藥管(23)，在機身后半部(26)中安裝殺蟲化學農藥液體儲存艙(25)，在殺蟲化學農藥液體儲存艙(25)上安裝有后壓力泵(24)和噴藥液管，在殺蟲化學農藥液體儲存艙(25)的后方安裝由蓄電池(27)、導電線(28)、電動機(29)、傳動軸(30)、電推進螺旋槳(31)組成的電推進無人機動力裝置；

光電吊艙(2)通過信息傳輸線與彩色水稻蟲害圖像儲存系統(3)連接，彩色水稻蟲害圖像儲存系統(3)通過信息傳輸線與彩色水稻蟲害圖像識別儀(4)連接，彩色水稻蟲害圖像識別儀(4)通過信息傳輸線與計算機噴藥殺蟲指令信息系統(5)連接，計算機噴藥殺蟲指令信息系統(5)通過噴藥殺蟲指令信息天線(8)與殺蟲生物農藥液體儲存艙(11)內的前壓力泵(12)連接，計算機噴藥殺蟲指令信息系統(5)通過噴藥殺蟲指令信息天線(8)與殺蟲化學農藥液體儲存艙(25)上的后壓力泵(24)連接，殺蟲生物農藥液體儲存艙(11)與前壓力泵(12)和機身前半部下方噴藥霧器(13)之間有內部管道連接互通，殺蟲化學農藥液體儲存艙(25)與后壓力泵(24)之間有內部管道連接互通，殺蟲化學農藥液體儲存艙(25)通過輸藥液管與右機翼下噴藥液管(20)和左機翼下噴藥液管(23)連接互通，蓄電池(27)通過導電線(28)與電動機(29)連接，電動機(29)通過傳動軸(30)與電推進螺旋槳(31)連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶彩色水稻蟲害圖像識別儀消滅稻縱卷葉螟的無人機，其特征是，所述的光電吊艙(2)是重量小于2.5㎏的、傳感器配置為激光相機、電視攝像機的微小型光電吊艙或重量小于16㎏的、傳感器配置為激光相機、電視攝像機、紅外熱像儀的輕型光電吊艙或重量小于43㎏的、傳感器配置為高分辨率相機、高清攝像機、紅外熱像儀、紫外成像儀的光電吊艙。