[發明專利]一種集控式多機器人運動控制系統在審
| 申請號： | 201711350503.1 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN108089582A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 長沙志唯電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多機器人 視覺系統裝置 無線通訊裝置 集控中心 運動控制系統 裝置平臺 集控 整體控制系統 機器人主體 移動機器人 運動準確性 控制系統 連接移動 模塊設計 穩定性強 協同運動 運動控制 結構化 實時性 避障 機器人 協同 | ||
【權利要求書】：
1.一種集控式多機器人運動控制系統，包括集控中心、無線通訊裝置、視覺系統裝置、多機器人組裝置平臺和移動機器人主體，其特征在于：集控中心分別連接無線通訊裝置和視覺系統裝置，無線通訊裝置連接移動機器人主體，視覺系統裝置分別連接集控中心和多機器人組裝置平臺。
2.如權利要求1所述的一種集控式多機器人運動控制系統，其特征在于：所述的視覺系統裝置包括視覺傳感器和圖片采集卡，視覺傳感器連接圖像采集卡和多機器人組裝置平臺，圖像采集卡連接集控中心，視覺傳感器負責獲取多機器人組裝置平臺的多移動機器人目標體的位姿信息。
3.如權利要求1所述的一種集控式多機器人運動控制系統，其特征在于：所述的移動機器人主體包括主控制器、無線接收模塊、串行通信接口、電機驅動模塊、電機和電源模塊，主控制器分別連接無線接收模塊、串行通信接口和電機驅動模塊，電機驅動模塊分別連接主控制器和電機，電源模塊負責為移動機器人主體的各功能模塊提供直流電源。
4.如權利要求1所述的一種集控式多機器人運動控制系統，其特征在于：所述的移動機器人主體可為輪式移動機器人、步行移動機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人或游動式機器人的一種。
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