[發明專利]一種發光二極管芯片的拾取裝置

在審

• 申請號: 201711350437.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108281373A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 鄭水鋒;葉青賢;趙鵬
• 申請（專利權）人: 華燦光電（浙江）有限公司
• 主分類號: H01L21/673
• 分類號: H01L21/673;H01L21/683;H01L21/66
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種發光二極管芯片的拾取裝置，所述拾取裝置包括支撐平臺(40)、拾取機構(10)和頂針機構(20)，所述拾取機構(10)包括擺臂(11)和轉臺(12)，所述轉臺(12)設置在所述支撐平臺(40)上，所述擺臂(11)的一端與所述轉臺(12)連接，所述擺臂(11)的另一端設置有真空吸嘴(13)，所述真空吸嘴(13)朝向所述支撐平臺(40)設置，所述頂針機構(20)設置在所述支撐平臺(40)上，所述頂針機構(20)包括頂針安裝套(21)、頂針(22)和頂針驅動結構，所述頂針(22)活動設置在所述頂針安裝套(21)內，所述頂針(22)垂直于所述支撐平臺(40)，在垂直于所述支撐平臺(40)的方向上，所述頂針(22)與所述真空吸嘴(13)間隔設置，且所述頂針(22)位于所述真空吸嘴(13)在所述支撐平臺(40)上的正投影的運動軌跡上，所述頂針驅動結構用于驅動所述頂針(22)活動，

其特征在于，所述拾取機構(10)還包括傳感器組件(30)和控制機構，所述傳感器組件(30)用于在拾取發光二極管芯片時檢測所述頂針(22)對所述真空吸嘴(13)的壓力，所述控制機構用于當所述傳感器組件(30)檢測到的壓力值達到設定值時控制所述頂針(22)退回所述頂針安裝套(21)，所述傳感器組件(30)包括壓力傳感器(31)和安裝支架，所述安裝支架固定在所述轉臺(12)上，所述安裝支架、所述擺臂(11)和所述真空吸嘴(13)沿所述轉臺(12)的軸線方向依次排布，所述壓力傳感器(31)設置在所述安裝支架上。

2.根據權利要求1所述的拾取裝置，其特征在于，所述安裝支架上設置有導向桿(33)，所述壓力傳感器(31)設置在所述導向桿(33)上，所述傳感器組件(30)還包括彈簧(34)，所述彈簧(34)套設在所述導向桿(33)上，所述彈簧(34)的一端與所述壓力傳感器(31)接觸，所述彈簧(34)的另一端與所述擺臂(11)接觸。

3.根據權利要求1或2所述的拾取裝置，其特征在于，所述擺臂(11)與所述轉臺(12)之間彈性連接。

4.根據權利要求3所述的拾取裝置，其特征在于，所述拾取機構(10)還包括彈性塊(15)，所述擺臂(11)的一端與所述彈性塊(15)固定連接，所述彈性塊(15)與所述轉臺(12)固定連接。

5.根據權利要求1或2所述的拾取裝置，其特征在于，所述壓力傳感器為微壓力傳感器。

6.根據權利要求1或2所述的拾取裝置，其特征在于，所述轉臺(12)上設置有安裝板(121)，所述安裝支架包括懸臂(32)，所述懸臂(32)的一端與所述擺臂(11)的一端間隔設置在所述安裝板(121)的同一面上，且所述擺臂(11)位于所述真空吸嘴(13)和所述懸臂(32)之間，所述壓力傳感器(31)設置在所述懸臂(32)的另一端。

7.根據權利要求1或2所述的拾取裝置，其特征在于，所述拾取裝置還包括顯示設備，所述顯示設備用于顯示所述傳感器組件(30)檢測到的壓力值。

8.根據權利要求1或2所述的拾取裝置，其特征在于，所述控制機構還用于當所述頂針(22)退回所述頂針安裝套(21)后控制所述轉臺(12)轉動。

9.根據權利要求1或2所述的拾取裝置，其特征在于，所述真空吸嘴(13)與所述擺臂(11)可拆卸連接。