[發明專利]一種大工作空間發動機碼垛機器人在審
| 申請號： | 201711350409.6 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN108100683A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 長沙志唯電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 立塊 旋轉盤 固連 氣缸 擺臂 鉸接 安裝架 上端 大工作空間 夾取組件 旋轉電機 固定座 下端 機器人 發動機 碼垛機器人 電機轉軸 機械領域 人本發明 微調功能 夾取臂 萬向節 萬向 | ||
1.一種大工作空間發動機碼垛機器人，其特征在于：所述機器人包括呈圓盤形的固定座，所述固定座上固定有旋轉電機，所述旋轉電機的電機轉軸上固連有呈圓盤形的旋轉盤，所述旋轉盤固連有夾取組件，所述夾取組件包括固連于所述旋轉盤一側且呈“7”字形的安裝架，所述安裝架下端固連于所述旋轉盤，所述安裝架上端固連有萬向節，所述萬向節上連有呈長方形的擺臂，所述擺臂的一端連于所述萬向節，所述擺臂的另一端固連有氣缸一，所述氣缸一的一端固連于所述擺臂，所述氣缸一的另一端固連有夾取臂，所述旋轉盤上具有氣缸二，所述氣缸二的下端固連于所述旋轉盤，所述氣缸二的上端鉸接于所述擺臂上，所述旋轉盤上還具有立塊一和立塊二，所述立塊一和立塊二分別位于所述擺臂的兩側，所述立塊一和立塊二的下端均鉸接于所述旋轉盤上，所述立塊一和立塊二上端均具有氣缸三，氣缸三的一端分別鉸接于所述立塊一和立塊二上，氣缸三的另一端鉸接于所述擺臂上。
2.根據權利要求1所述的一種大工作空間發動機碼垛機器人，其特征在于，所述旋轉盤上還具有伸縮管，所述伸縮管的兩端分別鉸接于所述旋轉盤和所述擺臂上。
3.根據權利要求1所述的一種大工作空間發動機碼垛機器人，其特征在于，所述旋轉盤的底部具有凸出且呈圓環形的固定部。
4.根據權利要求3所述的一種大工作空間發動機碼垛機器人，其特征在于，所述電機轉軸和所述固定部上具有螺紋孔。
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