[發明專利]一種家政拖地機器人

有效

• 申請號: 201711350348.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107960955B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 孫鵬程
• 申請（專利權）人: 嘉興市品信電器有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;朱法恒

本發明提供一種家政拖地機器人，包括機架、四個清潔模塊、擺動模塊、旋轉模塊、清洗倉、六個清洗模塊，其特征在于：所述的擺動模塊左右兩側的兩個第四電機的電機軸分別固定安裝在兩個第一滑塊前部上；所述的四個清潔模塊中一個清潔模塊的定位塊與擺動模塊的第一固定座下端面正中央的第三電磁鐵吸附在一起，清潔模塊的兩個第一定位銷位于第一固定座下端面的兩個孔內；通過連桿機構驅動清潔模塊前后移動完成拖地動作，同時可以左右擺動，拖地方式與人工拖地相同，拖地質量好，能夠自動對清潔模塊進行更換和清洗，有效保證拖地質量，同時極大的提高拖地效率，通過攝像頭導航，并能對室內進行監控，有效保障室內安全。

技術領域

本發明涉及家政和服務機器人技術領域，特別涉及一種家政拖地機器人。

背景技術

日常生活中，拖地往往會占用很多的時間，也會消耗很大的體力，隨著生活節奏的加快，越來越難以擠出足夠的時間進行拖地，雇傭他人進行清潔，難以保證財產安全，容易發生盜竊時間，同時雇傭人員可能會對財產造成損壞，產生糾紛，現有的掃地機器人無法有效進行拖地作業，因此需要一種家政拖地機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種家政拖地機器人，本發明通過連桿機構驅動清潔模塊前后移動完成拖地動作，同時可以左右擺動，拖地方式與人工拖地相同，拖地質量好，能夠自動對清潔模塊進行更換和清洗，有效保證拖地質量，同時極大的提高拖地效率。

本發明所使用的技術方案是：一種家政拖地機器人，包括機架、四個清潔模塊、擺動模塊、旋轉模塊、清洗倉、六個清洗模塊，其特征在于：所述的擺動模塊左右兩側的兩個第四電機的電機軸分別固定安裝在兩個第一滑塊前部上；所述的四個清潔模塊中一個清潔模塊的定位塊與擺動模塊的第一固定座下端面正中央的第三電磁鐵吸附在一起，清潔模塊的兩個第一定位銷位于第一固定座下端面的兩個孔內，并分別與兩個第二電磁鐵吸附在一起；其余三個清潔模塊分別安裝在旋轉模塊上的任意三個第二固定座上，清潔模塊的定位塊與第二固定座上的第五電磁鐵吸附在一起，清潔模塊的兩個第一定位銷位于第二固定座上的兩個孔內，并與孔內的第四電磁鐵吸附在一起；所述的清洗倉固定安裝在機架的底板上端面的支架上；旋轉模塊的旋轉架的輸出軸固定安裝在清洗倉內的兩個立柱上；六個清洗模塊三個一組分別安裝在清洗倉底面的前部和后部，第六電機固定安裝在清洗倉底部，電機軸從清洗倉底面向上伸出；

所述的機架包括底板、主支架、兩個空氣彈簧、兩個第一電機、兩個第一連桿、兩個第二連桿、兩個第一滑塊、兩個第一導軌、副機架、第二電機、聯軸器、兩個絲杠座、絲杠、螺母、攝像頭、第二導軌、第二滑塊、提升支架、兩個第一電缸、兩個導向套支架、四個導向套、兩個導向套連桿、四個第一電磁鐵、四個車輪、四個第三電機、電池倉、水箱，所述的底板下端面設有電池倉，底板下端面每個角上各有一個第三電機，每個第三電機電機軸上各有一個車輪，主支架后端部通過鉸鏈鉸接在底板上端面中部，兩個空氣彈簧一端分別鉸接在底板前端部的兩個鉸支架上，另一端分別鉸接在主支架中部的橫桿上的兩個鉸支架上，兩個第一電機分別固定安裝在主支架左右兩側的支架上，電機軸朝向內側，兩個第一導軌分別固定安裝在主支架兩側的兩個水平桿內側，兩個第一滑塊分別滑動安裝在兩個第一導軌上，兩個第一連桿一端分別固定安裝在兩個第一電機的電機軸上，兩個第二連桿一端分別鉸接在兩個第一連桿另一端，另一端分別鉸接在兩個第一滑塊后部，所述的副機架為水平放置的“L”形，水箱固定安裝在底板上端面并位于副機架后方，副機架前端設有攝像頭，第二導軌固定安裝在副機架水平部分下端面上，絲杠通過兩個絲杠座安裝在副機架上并位于第二導軌左側，第二電機固定安裝在副機架上，并通過聯軸器與絲杠連接；所述的提升支架頂部設有螺母和第二滑塊，其中螺母和絲杠配合，第二滑塊和第二導軌配合，所述的兩個第一電缸分別安裝在提升支架左右兩側，兩個導向套支架分別安裝在兩個第一電缸下方，導向套支架下端設置有兩個導柱，每個導柱上安裝有一個導向套，兩側的導向套之間通過導向套連桿連接；每個導向套底部的孔內各有一個第一電磁鐵；