[發(fā)明專利]一種家政拖地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711350348.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN107960955B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鵬程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興市品信電器有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/28
• 分類號(hào): A47L11/28;A47L11/40;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李亮;朱法恒

1.一種家政拖地機(jī)器人，包括機(jī)架（1）、四個(gè)清潔模塊（2）、擺動(dòng)模塊（3）、旋轉(zhuǎn)模塊（4）、清洗倉(cāng)（5）、六個(gè)清洗模塊（6），其特征在于：所述的擺動(dòng)模塊（3）左右兩側(cè)的兩個(gè)第四電機(jī)（302）的電機(jī)軸分別固定安裝在兩個(gè)第一滑塊（107）前部上；所述的四個(gè)清潔模塊（2）中一個(gè)清潔模塊（2）的定位塊（203）與擺動(dòng)模塊（3）的第一固定座（306）下端面正中央的第三電磁鐵（310）吸附在一起，清潔模塊（2）的兩個(gè)第一定位銷（202）位于第一固定座（306）下端面的兩個(gè)孔內(nèi)，并分別與兩個(gè)第二電磁鐵吸附在一起；其余三個(gè)清潔模塊（2）分別安裝在旋轉(zhuǎn)模塊（4）上的任意三個(gè)第二固定座（402）上，清潔模塊（2）的定位塊（203）與第二固定座（402）上的第五電磁鐵（404）吸附在一起，清潔模塊（2）的兩個(gè)第一定位銷（202）位于第二固定座（402）上的兩個(gè)孔內(nèi)，并與孔內(nèi)的第四電磁鐵（403）吸附在一起；所述的清洗倉(cāng)（5）固定安裝在機(jī)架（1）的底板（101）上端面的支架上；旋轉(zhuǎn)模塊（4）的旋轉(zhuǎn)架（401）的輸出軸固定安裝在清洗倉(cāng)（5）內(nèi)的兩個(gè)立柱（502）上；六個(gè)清洗模塊（6）三個(gè)一組分別安裝在清洗倉(cāng)（5）底面的前部和后部，第六電機(jī)（601）固定安裝在清洗倉(cāng)（5）底部，電機(jī)軸從清洗倉(cāng)（5）底面向上伸出；

所述的機(jī)架（1）包括底板（101）、主支架（102）、兩個(gè)空氣彈簧（103）、兩個(gè)第一電機(jī)（104）、兩個(gè)第一連桿（105）、兩個(gè)第二連桿（106）、兩個(gè)第一滑塊（107）、兩個(gè)第一導(dǎo)軌（108）、副機(jī)架（109）、第二電機(jī)（110）、聯(lián)軸器（111）、兩個(gè)絲杠座（112）、絲杠（113）、螺母（114）、攝像頭（115）、第二導(dǎo)軌（116）、第二滑塊（117）、提升支架（118）、兩個(gè)第一電缸（119）、兩個(gè)導(dǎo)向套支架（120）、四個(gè)導(dǎo)向套（121）、兩個(gè)導(dǎo)向套連桿（122）、四個(gè)第一電磁鐵（123）、四個(gè)車輪（124）、四個(gè)第三電機(jī)（125）、電池倉(cāng)（126）、水箱（127），所述的底板（101）下端面設(shè)有電池倉(cāng)（126），底板（101）下端面每個(gè)角上各有一個(gè)第三電機(jī)（125），每個(gè)第三電機(jī)（125）電機(jī)軸上各有一個(gè)車輪（124），主支架（102）后端部通過鉸鏈鉸接在底板（101）上端面中部，兩個(gè)空氣彈簧（103）一端分別鉸接在底板（101）前端部的兩個(gè)鉸支架上，另一端分別鉸接在主支架（102）中部的橫桿上的兩個(gè)鉸支架上，兩個(gè)第一電機(jī)（104）分別固定安裝在主支架（102）左右兩側(cè)的支架上，電機(jī)軸朝向內(nèi)側(cè)，兩個(gè)第一導(dǎo)軌（108）分別固定安裝在主支架（102）兩側(cè)的兩個(gè)水平桿內(nèi)側(cè)，兩個(gè)第一滑塊（107）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一導(dǎo)軌（108）上，兩個(gè)第一連桿（105）一端分別固定安裝在兩個(gè)第一電機(jī)（104）的電機(jī)軸上，兩個(gè)第二連桿（106）一端分別鉸接在兩個(gè)第一連桿（105）另一端，另一端分別鉸接在兩個(gè)第一滑塊（107）后部，所述的副機(jī)架（109）為水平放置的“L”形，水箱（127）固定安裝在底板（101）上端面并位于副機(jī)架（109）后方，副機(jī)架（109）前端設(shè)有攝像頭（115），第二導(dǎo)軌（116）固定安裝在副機(jī)架（109）水平部分下端面上，絲杠（113）通過兩個(gè)絲杠座（112）安裝在副機(jī)架（109）上并位于第二導(dǎo)軌（116）左側(cè)，第二電機(jī)（110）固定安裝在副機(jī)架（109）上，并通過聯(lián)軸器（111）與絲杠（113）連接；所述的提升支架（118）頂部設(shè)有螺母（114）和第二滑塊（117），其中螺母（114）和絲杠（113）配合，第二滑塊（117）和第二導(dǎo)軌（116）配合，所述的兩個(gè)第一電缸（119）分別安裝在提升支架（118）左右兩側(cè)，兩個(gè)導(dǎo)向套支架（120）分別安裝在兩個(gè)第一電缸（119）下方，導(dǎo)向套支架（120）下端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)柱，每個(gè)導(dǎo)柱上安裝有一個(gè)導(dǎo)向套（121），兩側(cè)的導(dǎo)向套（121）之間通過導(dǎo)向套連桿（122）連接；每個(gè)導(dǎo)向套（121）底部的孔內(nèi)各有一個(gè)第一電磁鐵（123）；

所述的清潔模塊（2）包括清潔頭底板（201）、兩個(gè)第一定位銷（202）、定位塊（203）、海綿（204）、四個(gè)第二定位銷（205），所述的清潔頭底板（201）上端面正中央設(shè)有定位塊（203），清潔頭底板（201）上端面位于定位塊（203）兩側(cè)各有一個(gè)第一定位銷（202），海綿（204）固定安裝在清潔頭底板（201）下端面上，四個(gè)第二定位銷（205）兩兩一組位于清潔頭底板（201）下端面并分別位于海綿（204）左右兩側(cè)；

所述的擺動(dòng)模塊（3）包括擺動(dòng)架（301）、兩個(gè)第四電機(jī)（302）、第五電機(jī)（303）、旋轉(zhuǎn)盤（304）、轉(zhuǎn)軸（305）、第一固定座（306）、兩個(gè)第二電磁鐵（307）、滑銷（308）、滑槽（309）、第三電磁鐵（310），所述的擺動(dòng)架（301）上方兩側(cè)各有一個(gè)電機(jī)軸朝向外側(cè)的第四電機(jī)（302），所述的第一固定座（306）上端面中央轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺動(dòng)架（301）下端面的轉(zhuǎn)軸（305）上，所述的第一固定座（306）上設(shè)有滑槽（309），所述的第五電機(jī)（303）固定安裝在擺動(dòng)架（301）上端面上，電機(jī)軸向下伸出，旋轉(zhuǎn)盤（304）固定安裝在第五電機(jī)（303）電機(jī)軸上；所述的滑銷（308）固定安裝在旋轉(zhuǎn)盤（304）上，并與滑槽（309）配合，第一固定座（306）下端面上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的盲孔，兩個(gè)第二電磁鐵（307）分別安裝在兩個(gè)盲孔內(nèi)，所述的第一固定座（306）下端面中央向內(nèi)凹，凹坑內(nèi)設(shè)有第三電磁鐵（310）；

所述的旋轉(zhuǎn)模塊（4）包括旋轉(zhuǎn)架（401）、四個(gè)第二固定座（402）、八個(gè)第四電磁鐵（403）、四個(gè)第五電磁鐵（404），所述的四個(gè)第二固定座（402）均勻分布在旋轉(zhuǎn)架（401）四周，每個(gè)第二固定座（402）上端面中央設(shè)有一個(gè)矩形凹坑，凹坑內(nèi)設(shè)有第五電磁鐵（404），每個(gè)第二固定座（402）上端面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的盲孔，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一個(gè)第四電磁鐵（403）；

所述的清洗倉(cāng)（5）包括主倉(cāng)體（501）、兩個(gè)立柱（502）、四個(gè)第二電缸（503）、擠壓網(wǎng)（504），所述的主倉(cāng)體（501）上端面兩側(cè)各有一個(gè)立柱（502），四個(gè)第二電缸（503）分別位于兩個(gè)立柱（502）兩側(cè)，第二電缸（503）伸縮桿向下，擠壓網(wǎng)（504）四個(gè)角分別固定安裝在四個(gè)第二電缸（503）伸縮桿端部；

所述的清洗模塊（6）包括第六電機(jī)（601）、清洗支架（602）、電動(dòng)關(guān)節(jié)（603）、清洗座（604）、噴頭（605）、進(jìn)水管（606），所述的清洗支架（602）固定安裝在第六電機(jī)（601）電機(jī)軸上，清洗座（604）通過電動(dòng)關(guān)節(jié)（603）安裝在清洗支架（602），噴頭（605）固定安裝在清洗座（604）上，進(jìn)水管（606）固定安裝在清洗座（604）上并與噴頭（605）連通。