[發明專利]一種水下機器人的自動上浮系統

在審

• 申請號: 201711350164.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108045537A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙志唯電子科技有限公司
• 主分類號: B63G8/24
• 分類號: B63G8/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機器人自動上浮系統，其特征在于：包括由漏水傳感器(1)、中央控制器CPU(2)、點火器(3)、GPS定位器(4)、氣囊艙(5)、氣囊蓋(6)、過濾器(7)、疊氮化鈉(8)和氣囊(9)組成，其中漏水傳感器(1)的檢測頭安裝在容易漏水的艙體連接處的內壁，中央控制器(2)耦合到整體的CPU上，點火器(3)嵌在艙體壁上，頭部置于艙體外的氣囊艙(5)里，同時GPS定位器(4)、過濾器(7)、疊氮化鈉(8)和氣囊(9)也都置于氣囊艙(5)里，且被氣囊蓋(6)封閉，而氣囊蓋(6)通過化學粘合劑粘合在艙體壁上，GPS定位器(4)使用化學粘合劑粘合在氣囊艙(5)的底部，且放置于靠近過濾器(7)的位置，氣囊(9)下端也使用化學粘合劑粘合在氣囊艙(5)的槽孔里。