[發明專利]一種自動放線噴墨系統及方法

有效

• 申請號: 201711350104.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108179883B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 郭志鑫;吳光輝;牛輝;李赟;管寧;蔣佳磊;蔡睿欣;周軍紅
• 申請（專利權）人: 中國建筑第八工程局有限公司
• 主分類號: E04G21/18
• 分類號: E04G21/18
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

本發明提供了一種自動放線噴墨系統及方法。其中自動放線噴墨方法的步驟如下：建立建筑結構的三維模型，并放樣出放樣坐標和放線坐標；將放樣坐標和放線坐標信息導入放樣機器人中，放樣機器人移動至放樣坐標位置處，利用放樣機器人上的激光發射器向對應的放線坐標位置逐點發射激光，噴墨機器人上的第一激光檢測器在檢測到所述激光后，隨激光逐點射向的放線坐標位置逐點移動；同時，第二主控模塊控制噴嘴自噴墨機器人移動至第一點時開始噴墨，且至噴墨機器人移動至最后一點時停止噴墨。利用本發明中的自動放線噴墨方法可實現精準自動放線，并提高了放線效率。

技術領域

本發明涉及建筑領域，尤其涉及一種自動放線噴墨系統及方法。

背景技術

目前，建筑物施工過程中，現行的施工放線主要包括兩種方式：1.利用全站儀在需放線位置作出標記，通過施工人員在標記位置進行人工彈線。2.建立建筑結構三維模型，并在三維模型中設置放線位置，利用基于BIM(建筑信息模型的簡稱)的放樣機器人對三維模型進行放樣，并于建筑施工場地放線位置處進行激光投影，根據放線投影結果，進行人工彈線?，F有技術中的放線方法的自動化水平不高，放線精準度和放線效率較低。

發明內容

鑒于上述情況，本發明提供了一種自動放線噴墨系統及方法。利用放樣機器人上激光發射器向對應的放線坐標位置逐點發射激光，噴墨機器人中的第一激光檢測器在檢測到激光后，隨激光點逐點射向的放線位置坐標位置逐點移動，同時通過第二主控模塊控制噴嘴自噴墨機器人移動至第一點時開始噴墨，且至噴墨機器人移動至最后一點時停止噴墨，完成所需的放線，利用本發明中的自動放線噴墨方法可以實現精確和快速放線。

為實現上述技術效果，本發明公開了一種自動放線噴墨方法，包括以下步驟：

建立建筑結構的三維模型，并放樣出放樣坐標和放線坐標，生成放樣坐標信息和放線坐標信息；

提供放樣機器人，所述放樣機器人包括第一移動本體以及設于所述第一移動本體上的第一主控模塊和激光發射器，所述第一主控模塊聯接于所述激光發射器；

將所述放樣坐標信息和所述放線坐標信息導入至所述放樣機器人的所述第一主控模塊，使所述放樣機器人根據接收的所述放樣坐標信息移動至對應的放樣坐標位置；

提供噴墨機器人，所述噴墨機器人包括第二移動本體以及設于所述第二移動本體上的第二主控模塊和噴嘴，所述第二移動本體上設有第一激光檢測器，所述第一激光檢測器聯接于所述第二主控模塊；

根據所述放線坐標信息，所述放樣機器人利用其上的所述激光發射器向對應的放線坐標位置逐點發射激光；

所述噴墨機器人上的所述第一激光檢測器在檢測到所述激光后，隨所述激光逐點射向的所述放線坐標位置逐點移動；同時，所述第二主控模塊控制所述噴嘴自所述噴墨機器人移動至第一點時開始噴墨，且至所述噴墨機器人移動至最后一點時停止噴墨。

本發明的有益效果在于：

1.可以實現建筑施工場地精確放線操作。

2.可快速實現放線操作

3.施工放線的自動化水平較高。

本發明一種自動放線噴墨方法的進一步改進在于，所述噴嘴上設有聯接所述第二主控模塊的第二激光檢測器。

本發明一種自動放線噴墨方法的進一步改進在于，所述噴嘴為可伸縮式噴嘴。

本發明一種自動放線噴墨方法的進一步改進在于，所述放樣機器人上設有至少4個不共面且聯接于所述第一主控模塊的激光距離傳感器。

本發明一種自動放線噴墨方法的進一步改進在于，所述噴嘴處設有聯接于所述第二主控模塊的電磁閥，所述電磁閥控制所述噴嘴的開合。

本發明還公開了一種自動放線噴墨系統，包括：