[發明專利]一種新式內焊接設備

在審

• 申請號: 201711350016.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109926720A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 薛超;王栓林;王拴緒;歐衛婷;景巖
• 申請（專利權）人: 南京機器人研究院有限公司
• 主分類號: B23K26/282
• 分類號: B23K26/282;B23K26/70;B23K101/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種新式內焊接設備，包括底座、激光焊接槍、管體存放架和夾緊頭，所述的底座上設置有立柱，所述的立柱的頂部設置有頂座，所述的激光焊接槍安裝在支架上，所述的支架通過高度調節機構連接在立柱上，所述的管體存放架內放置有需焊接的管體，所述的管體存放架通過平移機構連接在底座上，管體存放架在平移機構的作用下向激光焊接槍運動，從而使激光焊接槍伸入至管體內，所述的夾緊頭通過電動缸連接在頂座上，管體通過夾緊頭固定在管體存放架內。本設計具有結構簡單、易于制造和實用高效的優點。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，特別是一種新式內焊接設備。

背景技術

現有的各類罐體、管體環縫焊設備都沒有可以升降的操作平臺。在使用時，操作人員需要在工件上進行作業，作業危險性較大，并且，由于操作人員的行動受到較大的限制，不便于觀察工件焊接的具體情況，因此，難以進行精準地操控，操作難度較大，從而降低了焊接的工作效率和精度，罐體焊接質量較低。

發明內容

本發明通過設置在管體存放架內的滾筒帶著管體進行轉動，從而更加方便地完成對管體內部的環縫焊，起到了增加其實用性能的作用；提供一種新式內焊接設備。

為解決上述的技術問題，本發明的結構包括

底座，所述的底座上設置有立柱，所述的立柱的頂部設置有頂座，

激光焊接槍，所述的激光焊接槍安裝在支架上，所述的支架通過高度調節機構連接在立柱上，

管體存放架，所述的管體存放架內放置有需焊接的管體，所述的管體存放架通過平移機構連接在底座上，管體存放架在平移機構的作用下向激光焊接槍運動，從而使激光焊接槍伸入至管體內，

夾緊頭，所述的夾緊頭通過電動缸連接在頂座上，管體通過夾緊頭固定在管體存放架內。

進一步：所述的平移機構包括設置底座上軌道和平移小車，所述的管體存放架通過平移小車活動連接在軌道上。

又進一步：所述的管體存放架呈半圓環狀，所述的管體存放架內設置有兩個滾筒，所述的滾筒套裝在轉動軸上，所述的轉動軸與第一伺服電機相連。

又進一步：所述的管體存放架內還設置有頂出架，所述的頂出架位于兩個滾筒之間并與氣缸相連，所述的氣缸嵌入式地安裝在管體存放架內。

又進一步：所述的高度調節機構包括第二伺服電機、絲杠和絲杠螺母，所述的絲杠的上下兩端各通過一個連接座連接在立柱上，所述的絲杠與兩個連接座活動連接，所述的第二伺服電機穿過連接座與絲杠相連，所述的支架通過絲杠螺母連接在絲杠上。

再進一步：所述的激光焊接槍安裝在支撐板上，所述的支撐板安裝在轉動軸上，所述的轉動軸的兩端通過轉軸支架連接在直線軌道滑塊上，所述的轉動軸與第三伺服電機相連，所述的直線軌道滑塊活動連接在直線軌道上，所述的直線軌道通過安裝板與支架相連。

采用上述結構后，本發明通過設置在管體存放架內的滾筒帶著管體進行轉動，從而更加方便地完成對管體內部的環縫焊，起到了增加其實用性能的作用；并且本設計還具有結構簡單、易于制造和實用高效的優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1中A的放大圖。

圖3為管體存放架的內部示意圖。

具體實施方式