[發明專利]一種新式內焊接設備

在審

• 申請號: 201711350016.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109926720A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 薛超;王栓林;王拴緒;歐衛婷;景巖
• 申請（專利權）人: 南京機器人研究院有限公司
• 主分類號: B23K26/282
• 分類號: B23K26/282;B23K26/70;B23K101/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新式內焊接設備，其特征在于：包括

底座（1），所述的底座（1）上設置有立柱（5），所述的立柱（5）的頂部設置有頂座（9），

激光焊接槍（19），所述的激光焊接槍（19）安裝在支架（12）上，所述的支架（12）通過高度調節機構連接在立柱（5）上，

管體存放架（3），所述的管體存放架（3）內放置有需焊接的管體，所述的管體存放架（3）通過平移機構連接在底座（1）上，管體存放架（3）在平移機構的作用下向激光焊接槍（19）運動，從而使激光焊接槍（19）伸入至管體內，

夾緊頭（11），所述的夾緊頭（11）通過電動缸（10）連接在頂座（9）上，管體通過夾緊頭（11）固定在管體存放架（3）內。

2.根據權利要求1所述的一種新式內焊接設備，其特征在于：所述的平移機構包括設置底座（1）上軌道（2）和平移小車（4），所述的管體存放架（3）通過平移小車（4）活動連接在軌道（2）上。

3.根據權利要求1所述的一種新式內焊接設備，其特征在于：所述的管體存放架（3）呈半圓環狀，所述的管體存放架（3）內設置有兩個滾筒（20），所述的滾筒（20）套裝在轉動軸上，所述的轉動軸與第一伺服電機相連。

4.根據權利要求3所述的一種新式內焊接設備，其特征在于：所述的管體存放架（3）內還設置有頂出架（21），所述的頂出架（21）位于兩個滾筒（20）之間并與氣缸相連，所述的氣缸嵌入式地安裝在管體存放架（3）內。

5.根據權利要求1所述的一種新式內焊接設備，其特征在于：所述的高度調節機構包括第二伺服電機（8）、絲杠（7）和絲杠螺母（6），所述的絲杠（7）的上下兩端各通過一個連接座連接在立柱（5）上，所述的絲杠（7）與兩個連接座活動連接，所述的第二伺服電機（8）穿過連接座與絲杠（7）相連，所述的支架（12）通過絲杠螺母（6）連接在絲杠（7）上。

6.根據權利要求1所述的一種新式內焊接設備，其特征在于：所述的激光焊接槍（19）安裝在支撐板（18）上，所述的支撐板（18）安裝在轉動軸（17）上，所述的轉動軸（17）的兩端通過轉軸支架（16）連接在直線軌道滑塊（15）上，所述的轉動軸（17）與第三伺服電機（8）相連，所述的直線軌道滑塊（15）活動連接在直線軌道（14）上，所述的直線軌道（14）通過安裝板（13）與支架（12）相連。