[發明專利]水果采摘器

有效

• 申請號: 201711349846.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108064557B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 高自成;李立君;龐國友;吉成才;伏衛剛;劉文宇
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

水果采摘器，其特征在于包括手持桿、裝在手持桿頂端用于夾持果實的夾持機構、裝在夾持機構上用于切斷果柄的果柄切斷機構、裝在手持桿上用于控制夾持機構和果柄切斷機構開合的拉索手柄控制機構和裝在手持桿上用于背負的背負調節機構，拉索手柄控制機構一端與夾持機構連接，另一端裝在手持桿的底端，手動操作拉索手柄控制機構依次拉動夾持機構夾緊果實和果柄切斷機構切斷果柄。本發明設計合理，實現果實與果樹的自動分離，實現水果的無損采摘，提高采摘的可靠性。果柄切斷的準確率和可靠性更高，可有效提高采摘效率。減輕采摘勞動強度，采摘操作簡單，通過采摘器中各機構的有效結合，實現純手動采摘控制，節能環保。

技術領域

本發明涉及水果采摘器，用于提高水果的采摘效率、減少采摘勞動強度，屬于機械領域。

背景技術

目前，人們在水果時，經常是直接用手從樹上將水果摘下，這樣一方面容易造成樹枝被扯斷，影響果樹生長，更影響以后的水果產量，另一方面還容易扯壞水果與果枝的連接處，造成水果無法長時間收藏保存。 水果采摘器主要是用于對已經成熟的水果進行收獲，但是這個工具雖然人們不需要頻繁的上樹下樹，但是經常使水果從高空落下，使水果碰傷，這樣不利于水果的保存，給果農造成很大的損失，所以，不會讓水果碰傷，又環保的水果采摘器，也相應被開發出來。

檢索到關于水果采摘器的現有專利文獻：

1、CN 107094430 A，公開了一種高處水果輔助采摘器，包括抓手、手柄以及連接抓手和手柄的連桿，連桿包括內桿和套設于內桿外的外桿，手柄的一端設置有擋板，內桿的一端與擋板固定相連，另一端與抓手的底部鉸接，外桿的一端與抓手的底部鉸接，在非抓取狀態下，外桿的另一端抵于擋板上。采用兩節伸縮桿結構，內桿與外桿反向拉取時，抓手受外桿推力閉合，完全抓取住果體；反之抓手打開，釋放果體。

2、CN 107182445 A，一種高枝水果采摘器及其使用方法，包括切割裝置、復位裝置、基板、框架、網兜、伸縮桿和切割驅動裝置，所述伸縮桿上設置有切割驅動裝置，頂部設置有框架，所述框架底部設置有網兜，中部設置有基板，所述基板的上側設置有切割裝置，下側設置有復位裝置；其采摘方法主要包括：切割裝置復位、果柄觸碰觸發桿、切割刀切割果柄、水果引流至地面等步驟。該高枝水果采摘器作業時，可以實現水果的無損自動收割。

3、CN 107371608A，涉及一種回旋式水果采摘器，其包括：回旋卡爪、驅動裝置和手持桿，所述驅動裝置設置在所述手持桿的第一端，所述回旋卡爪設置在所述驅動裝置的旋轉輸出端由所述驅動裝置驅動旋轉；所述回旋卡爪包括卡爪本體和卡爪頭，所述卡爪頭自所述卡爪本體朝遠離所述驅動裝置的一側突出設置，并包括一個V型開口，所述V型開口的開口方向為所述回旋卡爪的旋轉方向。

以上所述的現有水果采摘器的主要缺陷如下：

1、采用常規的剪刀型刀具，不易對準和切斷果蒂。采摘水果時，將剪刀的V型刃口對準果蒂，然后合上剪刀使果蒂切斷，但是：果樹越高，掛果位置越高，使V型刃口對準果蒂就越困難，且有些水果的果柄十分堅韌，很難剪斷。2、采摘下來的水果承接不易，采摘效率低、采摘勞動強度高。水果采摘器承接從上采摘下來的水果采用網兜式，這種采摘器雖然可摘多個果子才收放一次桿，采摘速度有所提高；但因為網兜不是落地式的，摘果個數越多，網兜的重量越重；舉桿的勞動強度就越大。必然要不定時地停止采摘作業，將采摘的水果倒入水果筐，采摘效率依然十分低下。3、采摘器在采摘水果時，采摘人員手臂受力較大，采摘勞動強度大。4、驅動采摘消耗電能，環保特性還有待提高。

發明內容

本發明提供的水果采摘器，設計合理、采摘可靠性高、采摘效率高且節能環保。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：