[發明專利]水果采摘器

有效

• 申請號: 201711349846.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108064557B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 高自成;李立君;龐國友;吉成才;伏衛剛;劉文宇
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.水果采摘器，其特征在于包括手持桿（1）、裝在手持桿（1）頂端用于夾持果實的夾持機構（2）、裝在夾持機構（2）上用于切斷果柄的果柄切斷機構（3）、裝在手持桿（1）上用于控制夾持機構（2）和果柄切斷機構（3）開合的拉索手柄控制機構（4）和裝在手持桿（1）上用于背負的背負調節機構（5），拉索手柄控制機構（4）一端與夾持機構（2）連接，另一端裝在手持桿（1）的底端，手動操作拉索手柄控制機構（4）依次拉動夾持機構（2）夾緊果實和果柄切斷機構（3）切斷果柄；

所述的夾持機構（2）包括與手持桿（1）頂端固定的機械手夾爪支架（21）、裝在機械手夾爪支架（21）中且與機械手夾爪支架（21）同軸設置的夾爪拉桿連接盤（22）、夾爪拉桿（23）、夾爪（24）和與夾爪拉桿連接盤（22）同軸對齊的開合拉桿彈性組件（25），所述的夾爪拉桿（23）沿夾爪拉桿連接盤（22）的周向均勻分布至少三個，夾爪（24）鉸接在機械手夾爪支架（21）上，夾爪拉桿（23）的一端與夾爪拉桿連接盤（22）固定，另一端與夾爪（24）的下端連接，夾爪（24）的上端從機械手夾爪支架（21）中伸出，開合拉桿彈性組件（25）一端伸入機械手夾爪支架（21）中彈性支撐夾爪拉桿連接盤（22），另一端從機械手夾爪支架（21）中伸出與拉索手柄控制機構（4）連接，手動操作拉索手柄控制機構（4）拉動開合拉桿彈性組件（25）向下運動，從而推動夾爪拉桿連接盤（22）向下運動，爪拉桿連接盤（22）帶動夾爪拉桿（23）向下運動，拉動夾爪（24）的上端向內擺動，夾緊果實。

2.根據權利要求1所述的水果采摘器，其特征在于所述的開合拉桿彈性組件（25）包括同軸設置的開合拉桿（26）、開合拉桿連接盤（27）、緩沖彈簧（28）和復位彈簧（29），所述的開合拉桿連接盤（27）位于機械手夾爪支架（21）頂部，開合拉桿（26）的一端沿軸向穿過機械手夾爪支架（21）與開合拉桿連接盤（27）固定，另一端伸出機械手夾爪支架（21）與拉索手柄拉索機構（4）連接，緩沖彈簧（28）夾在開合拉桿連接盤（27）和夾爪拉桿連接盤（22）之間，復位彈簧（29）抵在夾爪拉桿連接盤（22）的下方，手動控制拉索手柄控制機構（4）拉動開合拉桿（26）向下運動，通過緩沖彈簧（28）推動拉桿連接盤（22）向下運動，壓縮復位彈簧（29）。

3.根據權利要求2所述的水果采摘器，其特征在于所述的機械手夾爪支架（21）內固定有同軸對齊的圓盤（21.1）和固定在圓盤（21.1）中心的限位筒（21.2），所述的圓盤（21.1）和限位筒（21.1）位于夾爪拉桿連接盤（22）的正下方，復位彈簧（29）一端抵在夾爪拉桿連接盤（22）上，另一端伸入限位筒（21.2）中抵在圓盤（21.1）上，夾爪拉桿連接盤（22）向下運動，壓縮復位彈簧（29）并與限位筒（21.2）接觸限位。

4.根據權利要求2所述的水果采摘器，其特征在于所述的果柄切斷機構（3）包括兩個相對設置且與械手夾爪支架（21）同軸對齊的刀片安裝半圓（31）、裝在刀片安裝半圈（31）上的刀片（32）、拉伸彈簧（33）、刀片復位彈簧（34）和同軸設置在機械手夾爪支架（21）內的刀具拉桿環（35），刀片安裝半圓（31）兩端部分別鉸接在在機械手夾爪支架（21）的頂部，兩個刀片安裝半圓（31）上的刀片（32）對齊分布，刀片復位彈簧（34）一端與刀片安裝半圓（31）的端部連接，另一端與機械手夾爪支架（21）連接，刀具拉桿環（35）位于圓盤（21.1）的下方，兩個刀片安裝半圓（31）均有一端通過拉伸彈簧（33）與刀具拉桿環（35）連接，開合拉桿（26）向下運動與刀具拉桿環（35）抵靠，推動刀具拉桿環（35）向下運動，下拉拉伸彈簧（33），使兩個刀片安裝半圓（31）同步向上擺動，果柄被兩個刀片（32）夾緊并切斷。

5.根據權利要求4所述的水果采摘器，其特征在于所述的刀具拉桿環（35）由連接圓盤（35.1）和沿連接圓盤（35.1）徑向設置的連接叉（35.2）組成，連接叉（35.2）的數量為兩個且沿徑向對齊，連接叉（35.2）的一端固定在連接盤（35.1）上，另一端沿徑向伸出機械手夾爪支架（21）與拉伸彈簧（33）連接。