[發明專利]基于仿真的效率計算方法及裝置、存儲介質、電子設備

在審

• 申請號: 201711349439.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109933813A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 邱小紅
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06Q10/06;G06Q10/08;G05D1/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 邢雪紅;袁禮君

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及一種基于仿真的效率計算方法及裝置、存儲介質、電子設備。該方法可以包括：確定調度規則；確定運行規則；根據所述調度規則和所述運行規則多次運行環形穿梭車系統以得到多個運行結果；根據所述多個運行結果計算所述環形穿梭車系統的效率。本公開避免了估算帶來的誤差，大大的提高了計算環形穿梭車系統的效率的準確性，此外，效率計算方式簡單且易于實現。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及一種基于仿真的效率計算方法及裝置、存儲介質、電子設備。

背景技術

環形穿梭車系統是一種常見的物料搬運設備，在物流領域和制造領域均有廣泛的應用。環形穿梭車系統包括多個載貨臺、多個卸貨臺、多個穿梭車以及一軌道。在運行環形穿梭系統時，穿梭車將載貨臺上的物料通過軌道搬運至卸貨臺，顯然計算環形穿梭車系統的效率對生產和經營具有重要的意義。

目前，通常通過計算單臺設備的機械能力估算環形穿梭車系統的效率，即通過計算單臺穿梭車的機械能力估算環形穿梭車系統的效率。然而，在上述方式中，忽略了很多因素，例如，穿梭車直線移動的速度與曲線移動的速度不同、穿梭車在滿載和空載時的速度不同、軌道的形狀及大小、相鄰的穿梭車在移動的過程中碰撞的處理等。由于上述因素均可以導致估算得到的環形穿梭車系統的效率偏離實際效率，因此，通過估算的方式很難得到準確的環形穿梭車系統的效率。

基于上述情況，需要提供一種能夠準確的計算環形穿梭車系統的效率的方法。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種基于仿真的效率計算方法及裝置、存儲介質、電子設備，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

根據本公開的一個方面，提供一種基于仿真的效率計算方法，用于計算環形穿梭車系統的效率，所述環形穿梭車系統包括多個穿梭車、多個載貨臺、多個卸貨臺以及一軌道，所述效率計算方法包括：

確定調度規則；

確定運行規則；

根據所述調度規則和所述運行規則多次運行環形穿梭車系統以得到多個運行結果；

根據所述多個運行結果計算所述環形穿梭車系統的效率。

在本公開的一種示例性實施例中，所述調度規則包括：

在物料到達所述載貨臺時開始對所述物料的搬運等待時間進行計時并發送與所述物料對應的搬運請求；

響應所述搬運請求將距所述物料最近且為可用狀態的所述穿梭車調度為用于裝載所述物料的目標穿梭車。

在本公開的一種示例性實施例中，所述調度規則還包括：

當所述目標穿梭車運行至所述多個載貨臺中的第一載貨臺時，判斷是否存在比所述第一載貨臺上的物料優先級更高的物料；

如果存在比所述第一載貨臺上的物料優先級更高的物料，控制所述目標穿梭車繼續前行；

如果不存在比所述第一載貨臺上的物料優先級更高的物料，則裝載所述第一載貨臺上的物料。

在本公開的一種示例性實施例中，所述調度規則還包括：

已裝載有物料的所述目標穿梭車運行到隨機選擇的可用的所述卸貨臺從而完成卸貨。

在本公開的一種示例性實施例中，所述判斷是否存在比所述第一載貨臺上的物料優先級更高的物料包括：

根據優先級規則確定所述第一載貨臺上的物料的優先級和剩余各所述載貨臺上的物料的優先級；