[發明專利]基于仿真的效率計算方法及裝置、存儲介質、電子設備

在審

• 申請號: 201711349439.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109933813A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 邱小紅
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06Q10/06;G06Q10/08;G05D1/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 邢雪紅;袁禮君

1.一種基于仿真的效率計算方法，用于計算環形穿梭車系統的效率，所述環形穿梭車系統包括多個穿梭車、多個載貨臺、多個卸貨臺以及一軌道，其特征在于，所述基于仿真的效率計算方法包括：

確定調度規則；

確定運行規則；

根據所述調度規則和所述運行規則多次運行環形穿梭車系統以得到多個運行結果；

根據所述多個運行結果計算所述環形穿梭車系統的效率。

2.根據權利要求1所述的基于仿真的效率計算方法，其特征在于，所述調度規則包括：

在物料到達所述載貨臺時開始對所述物料的搬運等待時間進行計時并發送與所述物料對應的搬運請求；

響應所述搬運請求將距所述物料最近且為可用狀態的所述穿梭車調度為用于裝載所述物料的目標穿梭車。

3.根據權利要求2所述的基于仿真的效率計算方法，其特征在于，所述調度規則還包括：

當所述目標穿梭車運行至所述多個載貨臺中的第一載貨臺時，判斷是否存在比所述第一載貨臺上的物料優先級更高的物料；

如果存在比所述第一載貨臺上的物料優先級更高的物料，控制所述目標穿梭車繼續前行；

如果不存在比所述第一載貨臺上的物料優先級更高的物料，則裝載所述第一載貨臺上的物料。

4.根據權利要求3所述的基于仿真的效率計算方法，其特征在于，所述調度規則還包括：

已裝載有物料的所述目標穿梭車運行到隨機選擇的可用的所述卸貨臺從而完成卸貨。

5.根據權利要求3所述的基于仿真的效率計算方法，其特征在于，所述判斷是否存在比所述第一載貨臺上的物料優先級更高的物料包括：

根據優先級規則確定所述第一載貨臺上的物料的優先級和剩余各所述載貨臺上的物料的優先級；

根據所述第一載貨臺上的物料的優先級和剩余各所述載貨臺上的物料的優先級，判斷是否存在比所述第一載貨臺上的物料優先級更高的物料。

6.根據權利要求5所述的基于仿真的效率計算方法，其特征在于，所述物料的優先級由所述物料的搬運等待時間和/或所述物料距所述目標穿梭車的距離決定。

7.根據權利要求6所述的基于仿真的效率計算方法，其特征在于，所述優先級規則包括：

所述搬運等待時間超過預定值的物料的優先級高于所述所述搬運等待時間未超過所述預定值的物料；

對于所述搬運等待時間均超過所述預定值的多個物料，所述物料的優先級與所述物料的搬運等待時間成正相關；

對于搬運等待時間均未超過所述預定值的多個物料或搬運等待時間均超過所述預定值且相等的多個物料，所述物料的優先級與所述物料距所述目標穿梭車的距離成正相關。

8.根據權利要求1所述的基于仿真的效率計算方法，其特征在于，所述運行規則包括：

在所述軌道上設置預設數量的停車位；

在任一穿梭車移動的過程中，實時判斷在所述任一穿梭車前面的預設檢測半徑內是否存在另一穿梭車；

當判斷在所述任一穿梭車前面的預設檢測半徑內存在另一穿梭車時，判斷所述另一穿梭車的運行狀態；

在判斷所述另一穿梭車的運行狀態為空閑狀態時，控制所述另一穿梭車移動至距所述另一穿梭車最近的所述停車位；

在判斷所述另一穿梭車的運行狀態為搬運狀態時，控制所述任一穿梭車等待，并在所述另一穿梭車移出所述任一穿梭車前的所述預設檢測半徑時，控制所述任一穿梭車移動。

9.根據權利要求1所述的基于仿真的效率計算方法，其特征在于，所述確定運行規則包括設置如下參數中的一種或多種：穿梭車的運行速度、裝卸物料的時間、穿梭車的數量、載貨臺的數量、載貨臺的位置、卸貨臺的數量、卸貨臺的位置、軌道的規格。

10.根據權利要求9所述的基于仿真的效率計算方法，其特征在于，穿梭車的運行速度包括空載且直線運行速度、空載且轉彎速度、滿載且直線運行速度、滿載且轉彎速度。