[發明專利]跨座式單軌接觸軌的檢測系統及檢測方法和工程車

有效

• 申請號: 201711349359.X
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109931905B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 朱立飛
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;B61D15/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種跨座式單軌接觸軌的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括：

測距裝置，用于檢測跨座式單軌的接觸軌的軌面至第一基準面的第一距離和檢測軌道梁的側向面至所述第一基準面的第二距離，以及檢測所述接觸軌上沿至第二基準面的第三距離和所述軌道梁的頂面至所述第二基準面的第四距離；

處理裝置，用于根據所述第一距離和所述第二距離，獲得所述接觸軌的橫向距離檢測結果，以及根據所述第三距離和所述第四距離，獲得所述接觸軌的縱向距離檢測結果；

提示裝置，用于對所述橫向距離檢測結果和所述縱向距離檢測結果分別進行提示。

2.如權利要求1所述的跨座式單軌接觸軌的檢測系統，其特征在于，

所述測距裝置包括第一測距模塊和第二測距模塊，其中，所述第一測距模塊用于檢測所述接觸軌的軌面至第一基準面的第一距離，所述第二測距模塊用于檢測所述軌道梁的側向面至所述第一基準面的第二距離；

處理裝置，用于計算所述第一距離與所述第二距離的第一距離差值，并根據所述第一距離差值與橫向標準閾值獲得所述橫向距離檢測結果。

3.如權利要求2所述的跨座式單軌接觸軌的檢測系統，其特征在于，

所述測距裝置還包括第三測距模塊和第四測距模塊，所述第三測距模塊用于檢測所述接觸軌的上沿至第二基準面的第三距離，所述第四測距模塊用于檢測所述軌道梁的頂面至所述第二基準面的第四距離；

所述處理裝置，還用于計算所述第三距離與所述第四距離的第二距離差值，并根據所述第二距離差值與縱向標準閾值獲得所述縱向距離檢測結果。

4.如權利要求3所述的跨座式單軌接觸軌的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統還包括：

圖像采集裝置，用于采集所述接觸軌的絕緣端子的圖像信息；

所述處理裝置，還用于根據所述圖像信息判斷所述接觸軌的絕緣端子是否異常，并在所述絕緣端子異常時輸出對應所述絕緣端子的異常提示信息至所述提示裝置。

5.如權利要求4所述的跨座式單軌接觸軌的檢測系統，其特征在于，所述第一測距模塊、所述第二測距模塊、所述第三測距模塊、所述第四測距模塊和所述圖像采集裝置均安裝在跨座式單軌工程車上。

6.如權利要求5所述的跨座式單軌接觸軌的檢測系統，其特征在于，所述第一測距模塊、所述第二測距模塊、所述第三測距模塊、所述第四測距模塊和所述圖像采集裝置均為兩個。

7.如權利要求6所述的跨座式單軌接觸軌的檢測系統，其特征在于，

其中，一個第二測距模塊用于檢測所述軌道梁的一個側面至對應所述一個側面的第一基準面的距離，另一個第二測距模塊用于檢測所述軌道梁的另一個側面至對應所述另一個側面的第一基準面的距離；

所述檢測系統還包括補償裝置，所述補償裝置用于根據所述軌道梁的一個側面至對應所述一個側面的第一基準面的距離和所述軌道梁的另一個側面至對應所述另一個側面的第一基準面的距離的差值對所述第一距離差值進行校正。

8.如權利要求7所述的跨座式單軌接觸軌的檢測系統，其特征在于，

所述補償裝置，還用于獲得在所述跨座式單軌工程車運行時所述第四測距模塊檢測的動態測量值和在所述跨座式單軌工程車靜止時所述第四測距模塊檢測的靜態測量值，并根據所述靜態測量值與所述動態測量值的差值對所述第二距離差值進行校正。

9.如權利要求4所述的跨座式單軌接觸軌的檢測系統，其特征在于，所述處理裝置還用于將所述橫向距離檢測結果、所述縱向距離檢測結果和所述絕緣端子的異常信息發送至服務器。

10.一種跨座式單軌工程車，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的跨座式單軌接觸軌的檢測系統。