[發(fā)明專利]一種車輛行駛路線工況確定方法、能量管理方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711349113.2 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN109927709B | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉國榮;蘇常軍;劉振楠;岑威 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W20/00 | 分類號： | B60W20/00;B60W20/15;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119 | 代理人： | 吳敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 行駛 路線 工況 確定 方法 能量 管理 系統(tǒng) | ||
1.一種車輛行駛路線工況確定方法，其特征在于，包括如下步驟：
1)制定不同的工況標(biāo)準(zhǔn)，獲取各工況下的車輛的平均速度、最高車速、停車時間比例、平均加速度及停車次數(shù)，根據(jù)所述車輛的平均速度、最高車速、停車時間比例、平均加速度及停車次數(shù)構(gòu)建工況分類模型；
2)以整車綜合能耗最低為優(yōu)化目標(biāo)，以電量平衡和動力性跟隨工況需求為約束條件，求解工況分類模型中的各個工況對應(yīng)的整車綜合能耗最低的最優(yōu)控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括發(fā)動機(jī)介入?yún)⑴c工作的整車需求功率、發(fā)動機(jī)介入?yún)⑴c工作的車輛速度、發(fā)動機(jī)介入?yún)⑴c工作的車輛最優(yōu)功率、電量維持的上限及電機(jī)助力系數(shù)；
3)采集當(dāng)前車輛的速度、油門踏板變化信息、剎車踏板變化信息確定車輛的平均速度、最高車速、停車時間比例、平均加速度及停車次數(shù)，將車輛的平均速度、最高車速、停車時間比例、平均加速度及停車次數(shù)代入到所述工況分類模型，對車輛的行駛路線進(jìn)行工況分段，得到不同路段對應(yīng)的工況，并對各工況設(shè)置對應(yīng)的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛路線工況確定方法，其特征在于，所述工況包括市區(qū)擁堵工況、城市城郊工況及高速公路工況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛行駛路線工況確定方法，其特征在于，對車輛行駛路線進(jìn)行工況分段得到不同路段對應(yīng)的工況后，還需對各工況設(shè)置區(qū)域代碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛行駛路線工況確定方法，其特征在于，所述電量平衡約束條件指在工況結(jié)束后電池電量與初始電量保持一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛行駛路線工況確定方法，其特征在于，所述動力性跟隨工況需求約束條件指車輛的目標(biāo)車速與車輛的實際車速的差值的絕對值的范圍為[0km/h，5km/h]。
6.一種車輛能量管理方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)制定不同的工況標(biāo)準(zhǔn)，獲取各工況下的車輛的平均速度、最高車速、停車時間比例、平均加速度及停車次數(shù)，根據(jù)所述車輛的平均速度、最高車速、停車時間比例、平均加速度及停車次數(shù)構(gòu)建工況分類模型；
(2)以整車綜合能耗最低為優(yōu)化目標(biāo)，以電量平衡和動力性跟隨工況需求為約束條件，求解工況分類模型中的各個工況對應(yīng)的整車綜合能耗最低的最優(yōu)控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括發(fā)動機(jī)介入?yún)⑴c工作的整車需求功率、發(fā)動機(jī)介入?yún)⑴c工作的車輛速度、發(fā)動機(jī)介入?yún)⑴c工作的車輛最優(yōu)功率、電量維持的上限及電機(jī)助力系數(shù)；
(3)采集當(dāng)前車輛的速度、油門踏板變化信息、剎車踏板變化信息確定車輛的平均速度、最高車速、停車時間比例、平均加速度及停車次數(shù)，將車輛的平均速度、最高車速、停車時間比例、平均加速度及停車次數(shù)代入到所述工況分類模型，對車輛的行駛路線進(jìn)行工況分段，得到不同路段對應(yīng)的工況，并對各工況設(shè)置對應(yīng)的位置信息；
(4)實時監(jiān)測車輛的位置，根據(jù)監(jiān)測到的車輛的位置信息判斷車輛所屬的工況，將車輛所屬的工況對應(yīng)的使整車綜合能耗最低的最優(yōu)控制參數(shù)發(fā)送給控制器，由控制器控制車輛的動力輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛能量管理方法，其特征在于，所述工況包括市區(qū)擁堵工況、城市城郊工況及高速公路工況。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輛能量管理方法，其特征在于，對車輛行駛路線進(jìn)行工況分段得到不同路段對應(yīng)的工況后，還需對各工況設(shè)置區(qū)域代碼。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛能量管理方法，其特征在于，所述電量平衡約束條件指在工況結(jié)束后電池電量與初始電量保持一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛能量管理方法，其特征在于，所述動力性跟隨工況需求約束條件指車輛的目標(biāo)車速與車輛的實際車速的差值的絕對值的范圍為[0km/h，5km/h]。
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