[發(fā)明專利]一種車輛行駛路線工況確定方法、能量管理方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711349113.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109927709B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)榮;蘇常軍;劉振楠;岑威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W20/15;G06Q10/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

本發(fā)明提供了一種車輛行駛路線工況確定方法、能量管理方法及系統(tǒng)，根據(jù)不同的工況標(biāo)準(zhǔn)建立工況分類模型，求解各工況下的整車綜合能耗最低的最優(yōu)控制參數(shù)，采集車輛當(dāng)前的速度等信息確定與工況分類模型有關(guān)的參數(shù)，將參數(shù)帶入到工況分類模型中，對(duì)車輛行駛的路線進(jìn)行工況分類，并對(duì)各工況設(shè)置對(duì)應(yīng)的位置信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的位置，根據(jù)監(jiān)測(cè)到的車輛的位置信息判斷車輛所屬的工況；然后將車輛所屬的工況對(duì)應(yīng)的使整車綜合能耗最低的最優(yōu)控制參數(shù)發(fā)送給控制器，由控制器控制車輛的動(dòng)力輸出。本發(fā)明能夠根據(jù)整車的實(shí)際運(yùn)營(yíng)工況確定各工況下車輛運(yùn)行時(shí)的控制參數(shù)，保證整車的綜合能耗最低，達(dá)到了節(jié)油的目的，適合混合動(dòng)力汽車的發(fā)展需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于混合動(dòng)力客車的整車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛行駛路線工況確定方法、能量管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

面對(duì)能源短缺和環(huán)境污染日益嚴(yán)重的現(xiàn)狀，混合動(dòng)力汽車是目前最有效的節(jié)能汽車方案。混合動(dòng)力汽車的整車控制器需要根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)的不同，結(jié)合車速路況及駕駛員需求通過(guò)控制策略，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力部件輸出功率的合理分配及優(yōu)化，從而在確保維持動(dòng)力性能的同時(shí)充分發(fā)揮混合動(dòng)力系統(tǒng)的節(jié)能減排優(yōu)勢(shì)。目前混合動(dòng)力汽車對(duì)能量的管理主要使用基于規(guī)則的參數(shù)控制方法，基于規(guī)則的控制策略參數(shù)通常是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)工況優(yōu)化得到的，在典型公交工況下的效果較好，在一定程度上具有代表性但不具有廣泛性。而城市公交道路往往由于城市路況不同，所處的工況也千差萬(wàn)別，實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，每趟線路的載客量、城市道路維修情況、早晚上下班高峰期等影響因素都會(huì)對(duì)車輛的行駛產(chǎn)生一定的影響。因此，基于規(guī)則的控制策略參數(shù)并不能保證在當(dāng)前車輛所運(yùn)營(yíng)的工況下實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)。目前，整車控制器的控制參數(shù)的改變主要采用升級(jí)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳遞，然后通過(guò)bootload進(jìn)行程序的升級(jí)。例如公開(kāi)號(hào)為“CN105978921A”，名稱為“一種車載通訊終端遠(yuǎn)程升級(jí)方法”的中國(guó)專利，不能實(shí)現(xiàn)根據(jù)整車實(shí)際的運(yùn)營(yíng)工況自動(dòng)標(biāo)定控制參數(shù)的功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛行駛路線工況確定方法、能量管理方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中不能根據(jù)整車實(shí)際的運(yùn)營(yíng)工況自動(dòng)標(biāo)定控制參數(shù)的功能的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車輛行駛路線工況確定方法，包括以下技術(shù)方案：

確定方法方案一，一種車輛行駛路線工況確定方法，包括如下步驟：

1)制定不同的工況標(biāo)準(zhǔn)，獲取各工況下的車輛的平均速度、最高車速、停車時(shí)間比例、平均加速度及停車次數(shù)，根據(jù)所述車輛的平均速度、最高車速、停車時(shí)間比例、平均加速度及停車次數(shù)構(gòu)建工況分類模型；

2)以整車綜合能耗最低為優(yōu)化目標(biāo)，以電量平衡和動(dòng)力性跟隨工況需求為約束條件，求解工況分類模型中的各個(gè)工況對(duì)應(yīng)的整車綜合能耗最低的最優(yōu)控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)介入?yún)⑴c工作的整車需求功率、發(fā)動(dòng)機(jī)介入?yún)⑴c工作的車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)介入?yún)⑴c工作的車輛最優(yōu)功率、電量維持的上限及電機(jī)助力系數(shù)；

3)采集當(dāng)前車輛的速度、油門踏板變化信息、剎車踏板變化信息確定車輛的平均速度、最高車速、停車時(shí)間比例、平均加速度及停車次數(shù)，將車輛的平均速度、最高車速、停車時(shí)間比例、平均加速度及停車次數(shù)代入到所述工況分類模型，對(duì)車輛的行駛路線進(jìn)行工況分段，得到不同路段對(duì)應(yīng)的工況，并對(duì)各工況設(shè)置對(duì)應(yīng)的位置信息。

確定方法方案二，在確定方法方案一的基礎(chǔ)上，所述工況包括市區(qū)擁堵工況、城市城郊工況及高速公路工況。

確定方法方案三、確定方法方案四，分別在確定方法方案一或確定方法方案二的基礎(chǔ)上，對(duì)車輛行駛路線進(jìn)行工況分段得到不同路段對(duì)應(yīng)的工況后，還需對(duì)各工況設(shè)置區(qū)域代碼。

確定方法方案五、確定方法方案六，分別在確定方法方案三或確定方法方案四的基礎(chǔ)上，所述電量平衡約束條件指在循環(huán)工況結(jié)束后電池電量與初始電量保持一致。