[發明專利]金屬管道內異物無損檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201711348958.X
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109932421A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 覃波;彭欣
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/34
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明提供一種金屬管道內異物無損檢測裝置，線數據連接的檢測探頭部和終端檢測設備，其中：檢測探頭部包括主體支架、第一傳動環狀支架、第二傳動環狀支架、控制模塊、第一傳動模塊、第二傳動模塊、第一探頭組件、第二探頭組件和通訊模塊；通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一探頭組件的檢測數據和/或第二探頭組件的檢測數據；根據第一探頭組件的檢測數據和/或第二探頭組件的檢測數據確認待測管道內的氧化堆積情況。

技術領域

本發明涉及無損檢測技術，具體涉及一種金屬管道內異物無損檢測裝置及方法。

背景技術

使用中的管道在進行無損檢測時，往往需要人為的安裝相應的檢測設備，由于，而當管道過長時，其檢測點也會相應增多。此時現有技術的工作人員需要搬運該檢測設備至不同的檢測點進行檢測，無形中增大了操作成本，降低了檢測效率。尤其金屬管道的檢測存在一定人工檢測的安全隱患，因此基于機器人自動控制技術對無損檢測裝置進行智能遠程遙控的研發可有效解決此類問題。

此外，傳統的管道腐蝕檢測采用的是單晶片探頭發散超聲聲束進行厚度測量，其缺點在于探頭每接觸被測一次僅能測量單點位置的厚度，測量工件其他點時需要不斷移動探頭，這樣一來整個測量過程中的移動次數增加，測量效率低且容易出現漏檢的情形。因而，如何實現單次對管道的多個測量點進行厚度測量，減少腐蝕檢測過程中探頭的移動次數，從而提高檢測效率是亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種金屬管道內異物無損檢測裝置，用于提高了檢測效率，提升了操作安全，且降低了操作成本。

本發明提供了一種金屬管道內異物無損檢測裝置，包括：無線數據連接的檢測探頭部和終端檢測設備，其中：

檢測探頭部包括主體支架、第一傳動環狀支架、第二傳動環狀支架、控制模塊、第一傳動模塊、第二傳動模塊、第一探頭組件、第二探頭組件和通訊模塊；

所述主體支架套設于所述第一傳動環狀支架和所述第二傳動環狀支架之間；所述第一傳動環狀支架的平面與所述第二傳動環狀支架的平面平行；所述第一傳動模塊設置于所述第一傳動環狀支架上，并與所述控制模塊電連接；所述第二傳動模塊設置于所述第二傳動環狀支架上，并與所述控制模塊電連接；

所述第一傳動環狀支架與所述第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；

所述第一探頭組件和第二探頭組件為磁陣探頭或超聲探頭，用于管道內異物檢測；

所述控制模塊，用于控制所述第一傳動模塊和所述第二傳動模塊驅動所述主體支架移動；還用于接收所述第一探頭組件的檢測數據和/或所述第二探頭組件的檢測數據；更佳地，可根據所述第一探頭組件的檢測數據和/或所述第二探頭組件的檢測數據確認所述待測管道內的氧化堆積情況；

所述終端檢測設備與所述通訊模塊無線連接；所述終端檢測設備，發送位移命令給所述通訊模塊，所述位移命令包含預定位置；

所述控制模塊，還用于根據所述位移命令控制所述第一傳動模塊和所述第二傳動模塊驅動所述主體支架移動移動至所述預定位置。

可選的，所述通訊模塊，還用于向所述終端檢測設備發送所述第一探頭組件的檢測數據和/或所述第二探頭組件的檢測數據；

所述終端檢測設備，還用于根據所述第一探頭組件的檢測數據和/或所述第二探頭組件的檢測數據確認所述待測管道內的氧化堆積情況。

可選的，所述終端檢測設備，還用控制所述第一探頭組件和/或所述第二探頭組件開啟或關閉。

可選地，第一探頭組件或第二探頭組件設有多個磁場敏感元件，且每一磁場敏感元件配置一永磁體或所有磁場敏感元件共用一片狀永磁體；用于檢測來自管內氧化物的雜散磁場強度以實現管道內氧化物檢測；