[發明專利]金屬管道內異物無損檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201711348958.X
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109932421A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 覃波;彭欣
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/34
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.金屬管道內異物無損檢測裝置，包括：無線數據連接的檢測探頭部和終端檢測設備，其中：

檢測探頭部包括主體支架、第一傳動環狀支架、第二傳動環狀支架、控制模塊、第一傳動模塊、第二傳動模塊、第一探頭組件、第二探頭組件和通訊模塊；

所述主體支架套設于所述第一傳動環狀支架和所述第二傳動環狀支架之間；所述第一傳動環狀支架的平面與所述第二傳動環狀支架的平面平行；所述第一傳動模塊設置于所述第一傳動環狀支架上，并與所述控制模塊電連接；所述第二傳動模塊設置于所述第二傳動環狀支架上，并與所述控制模塊電連接；

所述第一傳動環狀支架與所述第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；

所述第一探頭組件和第二探頭組件為磁陣探頭或超聲探頭，用于管道內異物檢測；

所述控制模塊，用于控制所述第一傳動模塊和所述第二傳動模塊驅動所述主體支架移動；還用于接收所述第一探頭組件的檢測數據和/或所述第二探頭組件的檢測數據；根據所述第一探頭組件的檢測數據和/或所述第二探頭組件的檢測數據確認所述待測管道內的異物情況；

所述終端檢測設備與所述通訊模塊無線連接；所述終端檢測設備，發送位移命令給所述通訊模塊，所述位移命令包含預定位置。

2.根據權利要求1所述的金屬管道內異物無損檢測裝置，其特征在于：所述控制模塊還用于根據所述位移命令控制所述第一傳動模塊和所述第二傳動模塊驅動所述主體支架移動移動至所述預定位置。

3.根據權利要求1所述的金屬管道內異物無損檢測裝置，其特征在于，所述通訊模塊，還用于向所述終端檢測設備發送所述第一探頭組件的檢測數據和/或所述第二探頭組件的檢測數據；

所述終端檢測設備，還用于根據所述第一探頭組件的檢測數據和/或所述第二探頭組件的檢測數據確認所述待測管道內的氧化堆積情況。

4.根據權利要求1所述的金屬管道內異物無損檢測裝置，其特征在于：所述終端檢測設備，還用控制所述第一探頭組件和/或所述第二探頭組件開啟或關閉。

5.根據權利要求1所述的金屬管道內異物無損檢測裝置，其特征在于：第一探頭組件或第二探頭組件設有多個磁場敏感元件，且每一磁場敏感元件配置一永磁體或所有磁場敏感元件共用一片狀永磁體；用于檢測來自管內氧化物的雜散磁場強度以實現管道內氧化物檢測。

6.根據權利要求1所述的金屬管道內異物無損檢測裝置，其特征在于：第一探頭組件或第二探頭組件為超聲探頭，包括內設在探頭殼體內的多個向心排布的晶片。

7.根據權利要求1所述的金屬管道內異物無損檢測裝置，其特征在于：所述無損檢測裝置還包括一行走部，用于實現檢測探頭部沿管道自動行走，該行走部包括伸縮組件和行走組件，伸縮組件分別獨立地連接檢測探頭部和行走組件，行走組件經驅動后帶動整個檢測探頭部沿管道行進。

8.根據權利要求1所述的金屬管道內異物無損檢測裝置，其特征在于：所述金屬管道為奧氏體不銹鋼管。