[發明專利]取苗器以及植物移栽機

在審

• 申請號: 201711347662.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108029300A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 王友芳
• 申請（專利權）人: 王友芳
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南昌匯智合誠知識產權代理事務所(普通合伙) 36130
• 代理人: 鄧秋星

本發明公開了一種取苗器，其包括連桿機構、夾持機構、兩組轉存筒。連桿機構使夾持機構處于兩種狀態，相鄰的缽苗在兩個狀態下被取出。避免相鄰夾板同時操作，減小設備干涉，可實現從小間距的苗盤中取出缽苗。頂出機構使缽苗的部分結構暴露于外，便于夾持部件操作，亦可降低夾持部件的橫向位移，進一步縮小空間占用。本發明還公開了帶有該取苗器的植物移栽機。

技術領域

本發明涉及一種取苗器，屬于農業收獲器械。本發明還公開了一種植物移栽機。

背景技術

對于縱向較深的缽體而言，應在底部設置頂出機構協助苗體移出。《小型蔬菜移栽機的改進設計與試驗》（萬霖，黑龍江八一農墾大學工程學院等）其缽苗縱向進給機構為柵形齒板輸送帶式結構，主動軸為雙排鏈輪，皮帶開雙排孔形成鏈式傳動。采用柵形齒板式結構使缽體落入齒板輸送槽內被強制向秧門方向輸送。當缽苗間距較小時，該齒板結構難以頂出所有缽苗?！墩湃∶玳g隔放苗移栽機設計與試驗》（嚴宵月，江蘇大學現代農業裝備與技術省部共建教育部重點實驗室等）公開了整排取苗間隔放苗移栽機，其取苗機構安裝在穴盤輸送裝置與接苗杯裝置之間，以便取苗機構從穴盤中夾取一排缽苗后，旋轉90°即可投放到接苗杯中。整排取苗雖然可以提高工作效率，但對于間隙較小的輸送裝置而言，如何不干涉的相互取苗為現有技術尚未解決的問題。

發明內容

本發明提出了一種取苗器，可從小間距的苗盤中取出缽苗。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種取苗器，其特征在于包括：

一連桿機構，所述連桿機構包括支架、驅動器、第一擺臂、第二擺臂、連桿，所述第一擺臂和第二擺臂均鉸接在所述支架上，所述驅動器帶動所述第一擺臂和/或第二擺臂轉動，所述連桿的一端鉸接在所述第一擺臂上，另一端鉸接在所述第二擺臂上，

夾持機構，所述夾持機構固定在所述連桿上，該夾持機構包括相互間隔的第一夾持組和第二夾持組，所述第一夾持組和/或第二夾持組包括第一氣缸、第二氣缸、第一夾板、第二夾板，所述第一氣缸帶動所述第一夾板沿垂直于所述連桿的方向移動，所述第二氣缸帶動所述第二夾板沿垂直于所述連桿的方向移動，

兩組轉存筒，所述轉存筒由電機、引線、筒體、支撐板組成，所述筒體固定在所述支架上，所述支撐板可轉動地連接在所述筒體的底部，所述電機經所述引線帶動所述支撐板轉動，

其中，所述擺臂的轉動軌跡具有第一極限位置和第二極限位置，當所述擺臂處于第一極限位置時，所述第一夾持組位于一苗盤的上方，所述第二夾持組位于其中一組轉存筒的上方，當所述擺臂處于第二極限位置時，所述第二夾持組位于一苗盤的上方，所述第一夾持組位于另一組轉存筒的上方。

在本發明的取苗器中，該取苗器還包括一頂出機構，該頂出機構包括固定件、電機、凸輪、第一頂出部和第二頂出部，所述苗盤位于該固定件的上方，所述電機安裝在所述固定件的下方， 該電機的輸出軸連接至所述凸輪，該第一頂出部和第二頂出部均由連接板和多個頂針組成，所述連接板經一彈簧連接至所述固定件，該連接板至少部分的壓在所述凸輪外側壁，所述頂針從所述苗盤底部伸入。

在本發明的取苗器中，所述連桿機構包括電機、搖桿和拉桿，所述電機帶動搖桿轉動，該搖桿經所述拉桿連接至所述擺臂。

在本發明的取苗器中，所述第一擺臂和第二擺臂平行且等長。

在本發明的取苗器中，所述支撐板與筒體之間設有扭簧。

在本發明的取苗器中，所述苗盤具有多個儲槽，該儲槽底部具有頂出孔，該儲槽內具有磁性墊板，該儲槽在所述磁性墊板的上方設有阻擋肋。

一種植物移栽機，其特征在于包括：移栽車、苗盤移動器、所述取苗器以及缽苗中轉器。