[發明專利]取苗器以及植物移栽機

在審

• 申請號: 201711347662.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108029300A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 王友芳
• 申請（專利權）人: 王友芳
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南昌匯智合誠知識產權代理事務所(普通合伙) 36130
• 代理人: 鄧秋星

1.一種取苗器，其特征在于包括：

一連桿機構，所述連桿機構包括支架、驅動器、第一擺臂、第二擺臂、連桿，所述第一擺臂和第二擺臂均鉸接在所述支架上，所述驅動器帶動所述第一擺臂和/或第二擺臂轉動，所述連桿的一端鉸接在所述第一擺臂上，另一端鉸接在所述第二擺臂上，

夾持機構，所述夾持機構固定在所述連桿上，該夾持機構包括相互間隔的第一夾持組和第二夾持組，所述第一夾持組和/或第二夾持組包括第一氣缸、第二氣缸、第一夾板、第二夾板，所述第一氣缸帶動所述第一夾板沿垂直于所述連桿的方向移動，所述第二氣缸帶動所述第二夾板沿垂直于所述連桿的方向移動，

兩組轉存筒，所述轉存筒由電機、引線、筒體、支撐板組成，所述筒體固定在所述支架上，所述支撐板可轉動地連接在所述筒體的底部，所述電機經所述引線帶動所述支撐板轉動，

其中，所述擺臂的轉動軌跡具有第一極限位置和第二極限位置，當所述擺臂處于第一極限位置時，所述第一夾持組位于一苗盤的上方，所述第二夾持組位于其中一組轉存筒的上方，當所述擺臂處于第二極限位置時，所述第二夾持組位于一苗盤的上方，所述第一夾持組位于另一組轉存筒的上方。

2.根據權利要求1所述的取苗器，其特征在于，該取苗器還包括一頂出機構，該頂出機構包括固定件、電機、凸輪、第一頂出部和第二頂出部，所述苗盤位于該固定件的上方，所述電機安裝在所述固定件的下方， 該電機的輸出軸連接至所述凸輪，該第一頂出部和第二頂出部均由連接板和多個頂針組成，所述連接板經一彈簧連接至所述固定件，該連接板至少部分的壓在所述凸輪外側壁，所述頂針從所述苗盤底部伸入。

3.根據權利要求1所述的取苗器，其特征在于，所述連桿機構包括電機、搖桿和拉桿，所述電機帶動搖桿轉動，該搖桿經所述拉桿連接至所述擺臂。

4.根據權利要求1所述的取苗器，其特征在于，所述第一擺臂和第二擺臂平行且等長。

5.根據權利要求1所述的取苗器，其特征在于，所述支撐板與筒體之間設有扭簧。

6.根據權利要求1所述的取苗器，其特征在于，所述苗盤具有多個儲槽，該儲槽底部具有頂出孔，該儲槽內具有磁性墊板，該儲槽在所述磁性墊板的上方設有阻擋肋。

7.一種植物移栽機，其特征在于包括：移栽車、苗盤移動器、如權利要求1至6任意一項所述的取苗器以及缽苗中轉器。