[發明專利]具末端轉向機構的微創手術用具

有效

• 申請號: 201711346176.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109745086B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 楊秉祥;吳棹哲
• 申請（專利權）人: 財團法人交大思源基金會
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興;張立晶

本發明提出一種具末端轉向機構的微創手術用具，其包含介入裝置、控制裝置以及一或多個線材。條狀的介入裝置由頂端至末端依序具有主干部分、可撓性部分及操作部分。控制裝置包含具有預設旋轉自由度的球體及連接于該球體的操縱桿。所述一或多個線材則沿介入裝置的主干部分延伸。其中，至少一或多個線材的第一端連接于該控制裝置之至少一部分，且其第二端連接于介入裝置之可撓性部分或操作部分。

技術領域

本發明是關于一種微創手術用具。具體而言，本發明是關于一種具末端轉向機構的微創手術用具。

背景技術

現代臨床醫學領域中，可減少創口面積并縮短手術時間，進而降低對患者負擔的微創手術逐漸興起而發展。然而，在目前常見的微創手術中，由于需在窄小的作業空間中使用到不同器械，器械的多次更換及伸入可能會使得手術時間不必要地增長，并增加患者傷口感染的機會。

此外，當于正常組織間的病灶范圍過大時，醫護人員往往需要重新定置伸入器械或直接自原位移動器械來調整器械的末端以與病灶接觸。承上，此大幅地提高了傷害患者正常組織的可能性，并且可能造成不必要的后遺癥。舉例而言，當進行腦部積血或血塊的清除手術時，上述器械于正常組織中的來回移動可能會增加損及腦部的風險。因此，有必要發展可整合不同器械，并可輕易地依據病灶范圍來調整器械操作末端的裝置及方法。

發明內容

解決問題的技術手段：

本發明的一實施例提出一種具末端轉向機構的微創手術用具，其包含介入裝置、控制裝置以及至少一線材。條狀的介入裝置由頂端至末端依序具有主干部分、可撓性部分及操作部分。控制裝置包含具有預設旋轉自由度的球體及連接于該球體的操縱桿。所述至少一線材則沿介入裝置的主干部分延伸。其中，至少一線材的第二端連接于介入裝置的可撓性部分或操作部分，且其第一端連接于該控制裝置的至少一部分。

于一實施例中，具末端轉向機構的微創手術用具進一步包含一導引殼體固定設置且相間隔地包覆該球體的至少一部分，該導引殼體包含至少一導引溝槽，該導引溝槽為形成于該導引殼體上并穿透該導引殼體的溝槽，且該操縱桿穿過該導引溝槽突出。

于一實施例中，該控制裝置進一步包含沿著該球體的外周面的一部分設置的一第一球面外殼，且該操縱桿穿過該第一球面外殼突出。其中該第一球面外殼的周緣的二端的端點被固定，其中該二端點位于該第一球面外殼的一球面球心的兩側，且該第一球面外殼以該二端點的連線為旋轉軸具有一預設旋轉自由度。

于一實施例中，該第一球面外殼的周緣上的該二端點位于該球面球心的兩側，且該二端點相差180度。

于一實施例中，該控制裝置進一步包含沿著該球體的該外周面的一部分設置且與該第一球面外殼至少一部分交疊的一第二球面外殼，且該第一球面外殼具有一第一溝槽，該第一溝槽為形成于該第一球面外殼上并穿透該第一球面外殼的溝槽，該第二球面外殼具有一第二溝槽，該第二溝槽為形成于該第二球面外殼上并穿透該第二球面外殼的溝槽，該第一溝槽及該第二溝槽是相互交叉錯置，且該第一溝槽與該第二溝槽的接觸邊緣或兩者相近側邊緣具有至少一邊緣不重合，且該操縱桿同時穿過該第一溝槽及該第二溝槽突出，其中，該第一球面外殼的周緣上的位于該第一溝槽的溝長方向上的兩端的端點的一第一端點及一第二端點被固定，且該第二球面外殼的周緣上的位于該第二溝槽的溝長方向上的兩端的端點的一第三端點及一第四端點被固定。

于一實施例中，該操作部分以該可撓性部分為軸具有相對于該主干部分的360度的放射轉動自由度。

于一實施例中，該介入裝置包含多個沿著該介入裝置的管壁分布的接線孔，且該至少一線材的該第二端分別連接于該些接線孔。

于一實施例中，該控制裝置包含多個沿著該控制裝置的外周分布的接線孔，且該至少一線材的該第一端分別連接于該些接線孔。

于一實施例中，該介入裝置的內部進一步容置至少一可撓性管狀器材。