[發明專利]具末端轉向機構的微創手術用具

有效

• 申請號: 201711346176.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109745086B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 楊秉祥;吳棹哲
• 申請（專利權）人: 財團法人交大思源基金會
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興;張立晶

1.一種具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，包含：

一介入裝置，呈條狀且由頂端至末端依序具有一主干部分、一可撓性部分、以及一操作部分；

一控制裝置，包含：

具有一預設旋轉自由度的一球體；及

連接于該球體的一操縱桿；以及

至少一線材，沿該介入裝置的該主干部分延伸；其中，該至少一線材的一第二端連接于該介入裝置的該可撓性部分或該操作部分，且

該控制裝置進一步包含沿著該球體的外周面的一部分設置的一第一球面外殼、以及沿著該球體的該外周面的一部分設置且與該第一球面外殼至少一部分交疊的一第二球面外殼，該第一球面外殼具有一第一溝槽且該第二球面外殼具有一第二溝槽，該第一溝槽及該第二溝槽是相互交叉錯置且該操縱桿同時穿過該第一溝槽及該第二溝槽突出，且

該第一球面外殼和該第二球面外殼具有一預設旋轉自由度，且該至少一線材的一第一端分別對應地連接于該第一球面外殼及該第二球面外殼上。

2.如權利要求1所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，進一步包含一導引殼體固定設置且相間隔地包覆該球體的至少一部分并相對于該球體保持不動，該導引殼體包含至少一導引溝槽，該導引溝槽為形成于該導引殼體上并穿透該導引殼體的溝槽，且該操縱桿穿過該導引溝槽突出并能夠沿著該導引溝槽移動，而使該球體在該導引殼體內旋轉。

3.如權利要求1所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，

其中該第一球面外殼周緣的二端的二端點被固定，其中該二端點位于該第一球面外殼的一球面球心的兩側，且該第一球面外殼以該二端點的連線為旋轉軸具有該預設旋轉自由度。

4.如權利要求3所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，該第一球面外殼的周緣上的該二端點位于該球面球心的兩側，且該二端點相差180度。

5.如權利要求3所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，

該第一溝槽為形成于該第一球面外殼上并穿透該第一球面外殼的溝槽，該第二溝槽為形成于該第二球面外殼上并穿透該第二球面外殼的溝槽，且該第一溝槽與該第二溝槽的接觸邊緣或兩者相近側邊緣具有至少一邊緣不重合，

其中，該第一球面外殼周緣上位于該第一溝槽的溝長方向上的兩端的端點的一第一端點及一第二端點被固定，且該第二球面外殼周緣上位于該第二溝槽的溝長方向上的兩端的端點的一第三端點及一第四端點被固定。

6.如權利要求1所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，該操作部分以該可撓性部分為軸具有相對于該主干部分的360度的放射轉動自由度。

7.如權利要求1所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，該介入裝置包含沿著該介入裝置的管壁分布的多個接線孔，且該至少一線材的該第二端分別連接于該些接線孔。

8.如權利要求1所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，該第一球面外殼及該第二球面外殼包含沿著該第一球面外殼及該第二球面外殼的外周分布的多個接線孔，且該至少一線材的該第一端分別連接于該些接線孔。

9.如權利要求1所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，該介入裝置的內部進一步容置至少一可撓性管狀器材。

10.如權利要求9所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，該至少一可撓性管狀器材包含一內視鏡、一抽吸管、一灌注管、一夾狀裝置、一剪切裝置及一電燒裝置其中之一。

11.如權利要求9所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，該至少一可撓性管狀器材自該主干部分延伸至該操作部分。

12.如權利要求1所述具末端轉向機構的微創手術用具，其特征在于，該至少一線材沿著該主干部分內部延伸。