[發(fā)明專利]一種C臂影像裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711346095.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109925605A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 鄧懷懷;廖華宣;李桂宣
• 申請（專利權）人: 瑞地瑪醫(yī)學科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本發(fā)明公開一種C臂影像裝置，其中，第一X射線球管和第二X射線球管分別固定在C臂弧段的兩端的端部，C臂弧段的環(huán)內設置有第一安裝支架和第二安裝支架，第一安裝支架所在的平面和第二安裝支架所在的平面均與C臂弧段的軸線平行，第一X射線平板探測器設置在第一安裝支架上，第二X射線平板探測器設置在第二安裝支架上，支架上設置有滑軌座，弧形導軌與C臂弧段固定連接，弧形導軌可滑動的設置在滑軌座上，驅動裝置驅動C臂弧段轉動。本發(fā)明提供的C臂影像裝置能夠實現360度成像、多角度和全方位成像。本發(fā)明還公開了一種采用上述C臂影像裝置的機器人放射治療裝置。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設備技術領域，尤其涉及一種C臂影像裝置。

背景技術

在放射治療過程中，病人病灶精準的移送到C臂影像治療設備下的標準治療位置，通過C臂影像系統進行引導擺位與治療過程中精確定位。現有技術中的c臂成像，c臂內環(huán)僅繞c臂外環(huán)旋轉，不能實現360度成像，不能實現多角度和全方位成像。

因此，如何提供一種C臂影像裝置，以實現多角度成像，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種C臂影像裝置，以實現多角度成像。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種C臂影像裝置，包括支架和X射線影像裝置，所述X射線影像裝置包括第一X射線球管、第二X射線球管、與所述第一X射線球管配合使用的第一X射線平板探測器、與所述第二X射線球管配合使用的第二X射線平板探測器，還包括驅動裝置、弧形導軌和C臂弧段，

所述第一X射線球管固定在所述C臂弧段的一端的端部，所述第二X射線球管固定在所述C臂弧段的另一端的端部，

所述C臂弧段的環(huán)內設置有第一安裝支架和第二安裝支架，所述第一安裝支架所在的平面和所述第二安裝支架所在的平面均與所述C臂弧段的軸線平行，所述第一X射線平板探測器設置在所述第一安裝支架上，所述第二X射線平板探測器設置在所述第二安裝支架上，

所述支架上設置有滑軌座，

所述弧形導軌與所述C臂弧段固定連接，所述弧形導軌可滑動的設置在所述滑軌座上，

所述驅動裝置驅動所述C臂弧段轉動。

優(yōu)選的，上述支架還包括基座和移動平臺，所述移動平臺包括X軸移動平臺和Y軸移動平臺，

所述機器人手臂的最底部的旋轉關節(jié)與所述基座連接，

所述基座與所述Y軸移動平臺連接，所述Y軸移動平臺與所述X軸移動平臺連接；

或者，

所述支架還包括基座和移動平臺，所述基座安裝于所述移動平臺之上，所述機器人手臂的最底部的旋轉關節(jié)與所述基座連接，所述機器人手臂在所述基座上任意旋轉。

優(yōu)選的，上述第一安裝支架為第一直線導軌，所述第二安裝支架為第二直線導軌，所述第一X射線平板探測器可移動的設置在所述第一安裝支架上，所述第二X射線平板探測器可移動的設置在所述第二安裝支架上。

優(yōu)選的，上述驅動裝置包括連接在一起的電機和驅動齒輪，所述C臂弧段的外壁上設置有與所述驅動齒輪嚙合的齒圈。

優(yōu)選的，上述驅動裝置包括電機、張緊輪、皮帶輪和開口帶，

所述皮帶輪設置在所述滑軌座上，所述開口帶穿過皮帶輪兩端固定在所述C臂弧段的兩端的端部，所述張緊輪分別對應地設置在所述滑軌座的兩側，所述皮帶輪與所述電機連接。

優(yōu)選的，上述C臂弧段的環(huán)內固定有沿所述C臂弧段的徑向設置的加強筋。