[發明專利]一種C臂影像裝置

在審

• 申請號: 201711346095.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109925605A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 鄧懷懷;廖華宣;李桂宣
• 申請（專利權）人: 瑞地瑪醫學科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種C臂影像裝置，包括支架和X射線影像裝置，所述X射線影像裝置包括第一X射線球管、第二X射線球管、與所述第一X射線球管配合使用的第一X射線平板探測器、與所述第二X射線球管配合使用的第二X射線平板探測器，其特征在于，還包括驅動裝置、弧形導軌和C臂弧段，

所述第一X射線球管固定在所述C臂弧段的一端的端部，所述第二X射線球管固定在所述C臂弧段的另一端的端部，

所述C臂弧段的環內設置有第一安裝支架和第二安裝支架，所述第一安裝支架所在的平面和所述第二安裝支架所在的平面均與所述C臂弧段的軸線平行，所述第一X射線平板探測器設置在所述第一安裝支架上，所述第二X射線平板探測器設置在所述第二安裝支架上，

所述支架上設置有滑軌座，

所述弧形導軌與所述C臂弧段固定連接，所述弧形導軌可滑動的設置在所述滑軌座上，

所述驅動裝置驅動所述C臂弧段轉動。

2.根據權利要求1所述的C臂影像裝置，其特征在于，

所述支架還包括基座和移動平臺，所述移動平臺包括X軸移動平臺和Y軸移動平臺，所述機器人手臂的最底部的旋轉關節與所述基座連接，所述基座與所述Y軸移動平臺連接，所述Y軸移動平臺與所述X軸移動平臺連接；

或者，

所述支架還包括基座和移動平臺，所述基座安裝于所述移動平臺之上，所述機器人手臂的最底部的旋轉關節與所述基座連接，所述機器人手臂在所述基座上任意旋轉。

3.根據權利要求1所述的C臂影像裝置，其特征在于，所述第一安裝支架為第一直線導軌，所述第二安裝支架為第二直線導軌，所述第一X射線平板探測器可移動的設置在所述第一安裝支架上，所述第二X射線平板探測器可移動的設置在所述第二安裝支架上。

4.根據權利要求1所述的C臂影像裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括連接在一起的電機和驅動齒輪，所述C臂弧段的外壁上設置有與所述驅動齒輪嚙合的齒圈。

5.根據權利要求1所述的C臂影像裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括電機、張緊輪、皮帶輪和開口帶，

所述皮帶輪設置在所述滑軌座上，所述開口帶穿過皮帶輪兩端固定在所述C臂弧段的兩端的端部，所述張緊輪分別對應地設置在所述滑軌座的兩側，所述皮帶輪與所述電機連接。

6.根據權利要求3所述的C臂影像裝置，其特征在于，所述第一X射線平板探測器通過絲杠螺母結構與所述第一直線導軌連接，所述第二X射線平板探測器通過絲杠螺母結構與所述第二直線導軌連接。

7.根據權利要求3所述的C臂影像裝置，其特征在于，還包括第一直線電機和第二直線電機，所述第一直線電機驅動所述第一X射線平板探測器在所述第一直線導軌上直線運動，所述第二直線電機驅動所述第二X射線平板探測器在所述第二直線導軌上直線運動。

8.根據權利要求1所述的C臂影像裝置，其特征在于，所述第一X射線球管和所述第一X射線平板探測器之間的連線與所述第二X射線球管和所述第二X射線平板探測器之間的連線正交。

9.根據權利要求1所述的C臂影像裝置，其特征在于，所述支架包括機器人手臂，所述機器人手臂包括至少一個旋轉關節，所述滑軌座與所述機器人手臂的工作端連接。

10.一種機器人放射治療裝置，包括影像裝置、治療機器人和治療床，其特征在于，所述治療床和所述治療機器人分別位于所述影像裝置的兩側，所述影像裝置為如上述權利要求1-9任意一項所述的C臂影像裝置。