[發明專利]一種高精度同步組合導航計算機

在審

• 申請號: 201711345743.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109931932A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 張春熹;李愛夫;盧佳振;高爽
• 申請（專利權）人: 湖南中部芯谷科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/16;G01S19/49
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度同步組合導航計算機，其特征是包括FPGA電路板，DSP處理器，驅動晶振，所述的DSP處理器，包括兩片DSP處理器，一片用于分析處理由FPGA電路板采集的導航參數解算，另一片用于在線校正濾波，并各自將運算的結果輸出給FPGA電路板；所述的驅動晶振為DSP處理器和FPGA電路板提供統一的時鐘，從而保證各個芯片的同步；所述的FPGA電路板為外部陀螺以及加速度計提供時鐘脈沖，并完成陀螺數據與加速度計數據的同步采集，以及實現對導航數據的采集，然后將打包好的數據以并行總線的方式傳輸給指定的DSP處理器，并將DSP處理器運算的結果實時反饋給另一個DSP處理器，進行數據修正。

2.如權利要求1所述的一種高精度同步組合導航計算機，其特征是所述的FPGA電路板對外部接口統一采用并行傳輸的總線接口，包括有數據線、控制線、地址線、測試線、差分時鐘線以及GPS系統的秒脈沖信號線，并且還設有接口轉換電路板，接口轉換電路板上的總線接口與FPGA電路板外部接口對應的也采用同樣的總線定義，該總線傳輸速率可調，由FPGA電路板控制。

3.如權利要求2所述的一種高精度同步組合導航計算機，其特征是所述的接口轉換電路板上還包括陀螺儀、加速度計、GPS系統設備接口。

4.如權利要求2或3所述的一種高精度同步組合導航計算機，其特征是所述的接口轉換電路板上還包括RS422、RS232、ARINC429擴展接口。

5.如權利要求2或3所述的一種高精度同步組合導航計算機，其特征是所述的差分時鐘線用于FPGA電路板與陀螺儀以及加速度計連接，以統一之間時鐘，保證采集數據的同步。

6.如權利要求4所述的一種高精度同步組合導航計算機，其特征是所述的差分時鐘線用于FPGA電路板與陀螺儀以及加速度計連接，以統一之間時鐘，保證采集數據的同步。

7.如權利要求1、2、3、6任意一項所述的一種高精度同步組合導航計算機，其特征是所述的DPS處理器各自連接Flash存儲器，用于擴展DPS處理器的內部儲存。

8.如權利要求4所述的一種高精度同步組合導航計算機，其特征是所述的DPS處理器各自連接Flash存儲器，用于擴展DPS處理器的內部儲存。

9.如權利要求5所述的一種高精度同步組合導航計算機，其特征是所述的DPS處理器各自連接Flash存儲器，用于擴展DPS處理器的內部儲存。