[發明專利]新型車間用運輸機器人

在審

• 申請號: 201711345520.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108100587A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 劉志剛;余文平
• 申請（專利權）人: 安徽杰特電氣有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

本發明公開了一種新型車間用運輸機器人，頭罩可拆卸地安裝在軀干本體頂部，并且，頭罩能夠以自身中心軸線為軸轉動，障礙掃描器設置在頭罩上并朝向機器人前進方向掃描；GPS定位器設置在軀干本體內部并與驅動控制器相連接，底座可拆卸地安裝在軀干本體的底部，并且能夠以自身中心軸線為軸轉動；底座底部安裝有驅動輪，并且，驅動控制器與驅動輪電連以控制機器人沿預設的車間電子地圖上的路線于不同車間之間移動。能夠自動在不同車間或辦公室與車間之間移動，并為辦公室人員和車間工人提供服務，避免人員在各個辦公室和車間奔波，減少了車間的人流量，減輕了車間的管理壓力，提高了生產效率，還能夠提高傳遞信息的準確性和保密性。

技術領域

本發明涉及電機制造領域，具體地，涉及一種新型車間用運輸機器人。

背景技術

隨著科學技術的進步，對電機制造過程中的工作效率要求越來越高，這就需要工廠車間在不同加工工序中調整好自己的節拍，減少不同車間之間信息和加工材料運轉的時間，以此來滿足生產需求。

在車間生產過程中，當需要在不同車間之間傳遞信息或者辦公室與車間之間傳遞信息時，現有的辦法都是將信息打印或手寫，再由工人去辦公室領取或者辦公室的工作人員送至車間給工人閱讀使用。由此可見，這個過程對生產的人力和時間浪費極大，延長了生產周期，影響了生產效率。

因此，急需要提供一種能夠輔助工人在不同車間或辦公室與車間之間傳遞信息的新型車間用運輸機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種新型車間用運輸機器人，該新型車間用運輸機器人能夠自動在不同車間或辦公室與車間之間移動，并為辦公室人員和車間工人提供服務，避免人員在各個辦公室和車間奔波，減少了車間的人流量，減輕了車間的管理壓力，提高了生產效率，還能夠提高傳遞信息的準確性和保密性。

為了實現上述目的，本發明提供了一種新型車間用運輸機器人，包括軀干本體、頭罩、底座、障礙掃描器、GPS定位器和驅動控制器；

頭罩可拆卸地安裝在軀干本體頂部，并且，頭罩能夠以自身中心軸線為軸轉動，障礙掃描器設置在頭罩上與驅動控制器相連接并朝向機器人前進方向掃描；

GPS定位器設置在軀干本體內部并與驅動控制器相連接，底座可拆卸地安裝在軀干本體的底部，并且能夠以自身中心軸線為軸轉動；

底座底部安裝有驅動輪，并且，驅動控制器與驅動輪電連以控制機器人沿預設的車間電子地圖上的路線于不同車間之間移動；其中，

軀干本體的外壁下段部分向內凹陷形成有收納倉，收納倉通過倉門封口，倉門通過電子密碼鎖或者機械鎖鎖定。

優選地，軀干本體包括自上而下相互套設的第一桶體和第二桶體，頭罩可拆卸地安裝在第一桶體頂部，底座可拆卸地安裝在第二桶體的底部。

優選地，第二桶體的頂端面與第一桶體的內頂壁之間通過多節伸縮桿相連接，并且，驅動控制器與多節伸縮桿相連接以控制多節伸縮桿伸縮。

優選地，頭罩前端設有聲光警報器，機器人表面嵌設有緊急按鈕，緊急按鈕與聲光警報器相電連。

優選地，頭罩前端還設有LED照明燈。

優選地，頭罩頂端面嵌設有操作臺，操作臺上密封蓋設有透明蓋；軀干本體上嵌設有打印機，打印機與操作臺有線或者無線連接以根據操作臺的指令執行打印任務。

優選地，操作臺包括處理器與觸摸顯示屏，觸摸顯示屏、處理器和打印機依次電連；其中，觸摸顯示屏用于向處理器發送指令和顯示操作界面，處理器處理指令并將處理結果發送至打印機打印。

優選地，操作臺還包括指紋識別器，指紋識別器與觸摸顯示屏相電連，當指紋識別器識別出正確指紋后開啟觸摸顯示屏。