[發明專利]新型車間用運輸機器人

在審

• 申請號: 201711345520.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108100587A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 劉志剛;余文平
• 申請（專利權）人: 安徽杰特電氣有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

1.一種新型車間用運輸機器人，其特征在于，包括軀干本體、頭罩(1)、底座(2)、障礙掃描器(3)、GPS定位器和驅動控制器；

所述頭罩(1)可拆卸地安裝在所述軀干本體頂部，并且，所述頭罩(1)能夠以自身中心軸線為軸轉動，所述障礙掃描器(3)設置在所述頭罩(1)上與所述驅動控制器相連接并朝向機器人前進方向掃描；

所述GPS定位器設置在所述軀干本體內部并與所述驅動控制器相連接，所述底座(2)可拆卸地安裝在所述軀干本體的底部，并且能夠以自身中心軸線為軸轉動；

所述底座(2)底部安裝有驅動輪(4)，并且，所述驅動控制器與所述驅動輪(4)電連以控制所述機器人沿預設的車間電子地圖上的路線于不同車間之間移動；其中，

所述軀干本體的外壁下段部分向內凹陷形成有收納倉(12)，所述收納倉(12)通過倉門封口，所述倉門通過電子密碼鎖或者機械鎖鎖定。

2.根據權利要求1所述的新型車間用運輸機器人，其特征在于，所述軀干本體包括自上而下相互套設的第一桶體(5)和第二桶體(6)，所述頭罩(1)可拆卸地安裝在所述第一桶體(5)頂部，所述底座(2)可拆卸地安裝在所述第二桶體(6)的底部。

3.根據權利要求2所述的新型車間用運輸機器人，其特征在于，所述第二桶體(6)的頂端面與所述第一桶體(5)的內頂壁之間通過多節伸縮桿(7)相連接，并且，所述驅動控制器與所述多節伸縮桿(7)相連接以控制所述多節伸縮桿(7)伸縮。

4.根據權利要求1所述的新型車間用運輸機器人，其特征在于，所述頭罩(1)前端設有聲光警報器(8)，所述機器人表面嵌設有緊急按鈕，所述緊急按鈕與所述聲光警報器(8)相電連。

5.根據權利要求1所述的新型車間用運輸機器人，其特征在于，所述頭罩(1)前端還設有LED照明燈(9)。

6.根據權利要求1所述的新型車間用運輸機器人，其特征在于，所述頭罩(1)頂端面嵌設有操作臺，所述操作臺上密封蓋設有透明蓋(10)；所述軀干本體上嵌設有打印機(11)，所述打印機(11)與所述操作臺有線或者無線連接以根據所述操作臺的指令執行打印任務。

7.根據權利要求6所述的新型車間用運輸機器人，其特征在于，所述操作臺包括處理器與觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏、處理器和打印機(11)依次電連；其中，所述觸摸顯示屏用于向所述處理器發送指令和顯示操作界面，所述處理器處理指令并將處理結果發送至所述打印機(11)打印。

8.根據權利要求7所述的新型車間用運輸機器人，其特征在于，所述操作臺還包括指紋識別器，所述指紋識別器與所述觸摸顯示屏相電連，當所述指紋識別器識別出正確指紋后開啟所述觸摸顯示屏。

9.根據權利要求7所述的新型車間用運輸機器人，其特征在于，所述操作臺還包括輸入鍵盤，所述輸入鍵盤與所述觸摸顯示屏相電連，當輸入正確密碼后觸發所述觸摸顯示屏開啟。

10.根據權利要求7所述的新型車間用運輸機器人，其特征在于，所述操作臺還包括刷卡器，所述刷卡器與所述觸摸顯示屏相電連，當刷卡器刷卡讀取有效上班卡后開啟所述觸摸屏。